RT-Thead的启动流程

一、RT-Thread启动流程

由于RT-Thread文档中心已经将得很详细了，这里我就不过多描述，有需要的可以看RT-Thread 文档中心，启动流程如下图所示：

从图中可以看出RT-Thread是从$Sub$$main()中进入初始化的过程，完成后从$Super$$main()跳转值main函数的。

先看$Sub$$main 函数

/* $Sub$$main 函数 */
int $Sub$$main(void)
{
  rtthread_startup();
  return 0;
}

在这里 $Sub$$main 函数调用了 rtthread_startup() 函数，其中 rtthread_startup() 函数的代码如下所示：

int rtthread_startup(void)
{
    rt_hw_interrupt_disable();

    /* 板级初始化：需在该函数内部进行系统堆的初始化 */
    rt_hw_board_init();

    /* 打印 RT-Thread 版本信息 */
    rt_show_version();

    /* 定时器初始化 */
    rt_system_timer_init();

    /* 调度器初始化 */
    rt_system_scheduler_init();

#ifdef RT_USING_SIGNALS
    /* 信号初始化 */
    rt_system_signal_init();
#endif

    /* 由此创建一个用户 main 线程 */
    rt_application_init();

    /* 定时器线程初始化 */
    rt_system_timer_thread_init();

    /* 空闲线程初始化 */
    rt_thread_idle_init();

    /* 启动调度器 */
    rt_system_scheduler_start();

    /* 不会执行至此 */
    return 0;
}

这部分启动代码，大致可以分为四个部分：

（1）初始化与系统相关的硬件；

（2）初始化系统内核对象，例如定时器、调度器、信号；

（3）创建 main 线程，在 main 线程中对各类模块依次进行初始化；

（4）初始化定时器线程、空闲线程，并启动调度器。

启动调度器之前，系统所创建的线程在执行 rt_thread_startup() 后并不会立马运行，它们会处于就绪状态等待系统调度；待启动调度器之后，系统才转入第一个线程开始运行，根据调度规则，选择的是就绪队列中优先级最高的线程。

rt_hw_board_init() 中完成系统时钟设置，为系统提供心跳、串口初始化，将系统输入输出终端绑定到这个串口，后续系统运行信息就会从串口打印出来。

注意：以上都是RT-Thread文档中心的内容，确实很详细，但是让我好奇的是程序怎么从__main进入到$Sub$$main 函数的，于是我就了解了一下，以下是我经历的过程

二、STM32从__main到main

我中网上找了一位大佬写的流程，STM32系列开发-揭开MDK下__main的面纱--非常详解，这是我从中取来的图片。如下图所示：

由于MDK从__main到main的过程是不对外提供的，所以看了这个流程后，我怀疑$Sub$$main 是在这个流程中的某一环节，倒腾了一下才发现$Sub$$main 是另有玄机。

三、 MDK 的 $Sub$$ 和 $Super$$

怪我之前没仔细看RT-Thread的启动流程，后来仔细看了一下，文档中已经有很明确的说明，如下图所示：

MDK向用户提供了$Sub$$ 和 $Super$$，主要是方便在调用函数之前处理一些操作，所以我特意写了一个sub_test函数进行测试，程序如下：

void  sub_test(void)
{
        rt_kprintf("input sub_test....... \n");
}

void $Sub$$sub_test(void)
{
        extern void $Super$$sub_test(void);

	rt_kprintf("input $Sub$$sub_test....... \n");

	$Super$$sub_test();
}

从上面代码可以看出，在调用sub_test函数之前，会先执行$Sub$$sub_test函数，测试结果如下：

所以现在可以不用管__mian到mian的流程，就可以明白RT-Thread的整个启动流程，当然感兴趣的朋友也可了解一下__main到main的流程。

参考文献

STM32系列开发-揭开MDK下__main的面纱--非常详解：http://www.360doc.com/content/21/0208/09/16758694_961259004.shtml