[参考]:

https://blog.csdn.net/m0_37192554/article/details/81697791

https://blog.csdn.net/amazingren/article/details/81746176

问题：

今天突然作死为了ubuntu终端更好看，把terminal从bash切换为了zsh

然后在zsh下不能roscore

同样其他的ros操作也都不能实现

解决办法：

gedit ~/.zshrc

source /opt/ros/kinetic/setup.zsh

之后

catkin_make

source devel/setup.zsh

最后还是选择了切换成bash

chsh -s /usr/bin/bash

ubuntu 终端作死体验的更多相关文章

  1. Ubuntu终端命令行不显示颜色

    在网上找到的一个有效方案是在.bash_profile 中增加颜色定义 export LS_COLORS='di=01;35:ln=01;36:pi=40;33:so=01;35:do=01;35:b ...

  2. Ubuntu终端常用的快捷键

    Ubuntu终端常用的快捷键 Ubuntu中的许多操作在终端(Terminal)中十分的快捷,记住一些快捷键的操作更得心应手.在Ubuntu中打开终端的快捷键是Ctrl+Alt+T.其他的一些常用的快 ...

  3. 在Ubuntu终端彻底删除软件

    在Ubuntu终端彻底删除软件 1.删除软件 方法一.如果你知道要删除软件的具体名称,可以使用 sudo apt-get remove --purge 软件名称 sudo apt-get autore ...

  4. ubuntu终端常用命令及solarized配色（护眼）

    ubuntu终端常用命令及solarized配色(护眼) ubuntu 终端 命令 1.常用命令 ctrl + l - 清屏 . cLear  ctrl + c - 终止命令.   ctrl + d ...

  5. Ubuntu快捷键、Ubuntu终端常用命令

    Ubuntu快捷键 0.Ctrl + Alt + t 打开终端,在终端命令行操作 1. Ctrl + W: 关闭当前 Nautilus 窗口 2. Ctrl+T: 在 Nautilus 打开新的 Ta ...

  6. 用secureCRT操作ubuntu终端

    用secureCRT操作ubuntu终端 ubuntu下先安装ssh windows下win+R再输入ubuntu的ip地址   ubuntu 检测端口号的命令 netstat -antp   下载到 ...

  7. 《centos系列》ubuntu终端链接centos服务器

    首先你得知道centos的账户密码:如果你不知道可以直接在centos下使用root用户: passwd 用户名 直接更新用户的密码. 然后在ubuntu终端(前提是已经安装了ssh): ssh ad ...

  8. Ubuntu终端及VI 快捷键

    Ubuntu终端 快捷键 功能 Tab 自动补全 Ctrl+a 光标移动到开始位置 Ctrl+e 光标移动到最末尾 Ctrl+k 删除此处至末尾的所有内容 Ctrl+u 删除此处至开始的所有内容 Ct ...

  9. Ubuntu终端常用快捷键汇总

    Ubuntu终端常用的快捷键 - 转自- 博客园  http://www.cnblogs.com/nucdy/p/5251659.html   Ubuntu中的许多操作在终端(Terminal)中十分 ...

随机推荐

  1. Java final类&所有构造方法均为private的类（类型说明符&访问控制符）

    1. final是类型说明符,表示关闭继承,即final类不能有子类: 但final类可能可以在类外创建对象(即final类的构造方法可以不是private型): 在同一包中时,可以在任何另外一个类中 ...

  2. PHP 轻量级 REST框架

    GITHUB:https://github.com/jacwright/RestServer 简介: 一个PHP REST服务器,用于提供非常轻量级的REST API.很容易上手.独立于其他库和框架. ...

  3. django的ORM

    在项目根目录下运行 python manage.py shell 即可进入django的交互shell界面 查询 from my_app.models import MyTestModel datas ...

  4. 多选框取值checkbox

    取值//js var obj = document.getElementsByName("NAME"); var s=''; for(var i=0;i<obj.length ...

  5. AX视图View中添加静态方法

    public static server str  EcoResCategoryName(){    DictView dv = new DictView(tableNum("ViewNam ...

  6. logging dictconfig

    #coding: utf-8 import logging import logging.config   class SingleLevelFilter(object):     def __ini ...

  7. jmeter 常用组件详解

    1.测试计划(test plan) 描述一个性能测试,包含本次测试所有相关功能 2.threads(users)线程 Setup thread group: 一种特殊类型的线程,可用于执行预测试操作. ...

  8. javascript 禁用 右键 按键 禁用开发者工具

    var h = window.innerHeight,w=window.innerWidth; //禁用右键 (防止右键查看源代码) window.oncontextmenu=function(){ ...

  9. CSS效果：动态图标

    HTML: <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <meta ...

  10. 微信小程序 - app.json配置解析

    { "pages": [ "pages/index/index", "pages/logs/logs", "pages/login ...