Android 小票打印USB

第一步USB通信：

Usb设备有两种，Host与Accessory 简单来说是主模式与从模式，主模式则android设备给外设供电，反之，外设给android设备充电，对于小票打印，使用的是Host模式

用到以下几个类：

1.UsbManager: 这个类用来获取USB设备-UsbDevice

UsbManager manager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);
// 获取设备
HashMap<String, UsbDevice> deviceList = manager.getDeviceList();

UsbInterface & UsbEndpoint : 代表UsbDevice有哪些功能

UsbInterface intf = device.getInterface(0);
// 官方文档上边是这样写的，直接获取第一个，但往往不一定只连接一个设备，就要求我们找到自己想要的那个，一般的做法是
int count = device.getInterfaceCount();
for (int i = 0;i < count; i++) {
      UsbInterface intf = device.getInterface(i);
      // 之后我们会根据 intf的 getInterfaceClass 判断是哪种类型的Usb设备，
     // 并且结合 device.getVectorID() 或者厂家ID进行过滤，比如 UsbConstants.USB_CLASS_PRINTER
    if (device.getVectorID() == '打印机的生产商ID' &&
         intf.getInterfaceClass() == UsbConstants.USB_CLASS_PRINTER) {
        // 这个device就是你要找的UsbDevice，此时还需要进行权限判断
       if (usbManager.hasPermission(device) == false) { // 没有权限
             PendingIntent permissionIntent = PendingIntent.getBroadcast(this, 0, new Intent("com.android.example.USB_PERMISSION"), 0);
             IntentFilter filter = new IntentFilter("com.android.example.USB_PERMISSION");
             registerReceiver(mUsbReceiver, filter);
             return;
       }
    }
}

建立连接：

UsbDeviceConnection connection = mUsbManager.openDevice(device);
connection.claimInterface(intf, forceClaim);

开始写数据：

//do in another thread
connection.bulkTransfer(outEndpoint, bytes, bytes.length, TIMEOUT); 

开始读数据：

//do in another thread
connection.bulkTransfer(inEndpoint, bytes, bytes.length, TIMEOUT); 

初始化打印机：

byte[] bytes = new bytes[]{(byte) 27, (byte) 64};
connection.bulkTransfer(outEndpoint, bytes, bytes.length, TIMEOUT); 

输出要打印的格式：

byte[] bytes = "你要打印的文字".getBytes("gbk");
connection.bulkTransfer(outEndpoint, bytes, bytes.length, TIMEOUT); 

输出换行：

byte[] bytes = new bytes[]{(byte) 10};
connection.bulkTransfer(outEndpoint, bytes, bytes.length, TIMEOUT);