第一个----关于GPIO的总结

首先，自己本来报的是单片机的  ，但是因为队友的脑残，给我报成了嵌入式，哎，惨啊，就得从头看这个云里雾里的东西，但是没办法，都报名了  不能呢个交白卷，不然自己就是逃兵了，还有20天就比赛了  我得加把劲啊，不然我就惨了

GPIO是General-Purpose Input / Output。

到了单片机上，单片机有很多管脚（PIN）

PIN除了一些特殊的，比如电源，比如地线，晶振接线等等，很多都可以任意定义成两种功能中的一种：1. 模块的管脚，2. GPIO

当定义为模块管脚时，PIN起模块中定义的功能。比如定义成SPI模块的管脚，那就按照具体芯片的规定，或者定义成MOSI，或者定义成MISO，或者定义成SCLK，这些不是任意的。SPI是模块，MISO等是功能管脚。

当定义成GPIO时，可以定义成高阻，输入，或者输出。这时候，就可以用作操作控制位，点LED灯等功能了。

很多模块的功能管脚，严格意义上来讲也是IO，比如CANH，CANL，所以这里为了避免混淆，就将没有定义成模块功能管脚的那些单片机管脚定义成General Purpose的IO了，以示区别。

1-------首先，我觉得 只要是用IO口，都离不开这个GPIO，相对于51，51对于一些简单的东西，如什么led灯啦，什么蜂鸣器啦，没有这个stm32复杂，但是其实差不多，思想没变，只不过在控制这些灯啦，蜂鸣器啦，要先控制这个GPIO先使能这个GPIO的时钟，别的没啥了，还是那句话，习惯了，什么都是浮云和套路。

2-------大部分的操作步骤：

　　　　　　1）声明一个GPIO_InitStructure结构体：

　　　　　　　　　　　　 例如：    GPIO_InitTypedef   GPIO——InitStructure；（要是不懂这个结构体 ，可以看keil的库，就是用鼠标点着这个结构体，然后右键，看他的reference）

　　　　　　2）使能GPIO对应的外设时钟：（//使能GPIOA，GPIOB，GPIOC时钟）

　例如： RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB|

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　RCC_APB2Periph_GPIOC , ENABLE);

　　　　　　3）选择待设置的GPIO管脚：（选择待处理的GPIO的第7,8,9脚，中间加“|”）

　　　　　　　　　　　　例如  ：  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;

　　　　　　4）设置GPIO管脚的速率：（设置选中GPIO管脚的速率为最高速率2MHz，这个值是可以改变的，那个板子上标着哪一个管脚的速率最大值可以达到多少，只要出超过他就行）

　　　　　　　　　　　　例如  ： GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz

　　　　　　5）设置GPIO的管脚模式（设置选中GPIO管脚的模式为开漏输出模式，也可以是其他的模式）

　　　　　　　　　　　　例如  ：GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;

　　　　　　6）根据GPIO_InitStructure中指定的参数初始化外设GPIOX

　　　　　　　　　　　　例如：   GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（根据GPIO_InitStructure中指定的参数初始化外设GPIOC）

3-----其他应用：

　　　　　　　　1）将端口GPIOA的第10,15脚置1（高电平）

　　　　　　　　　　　GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_15);

　　　　　　　　2）将端口GPIOA的第10、15脚置0（低电平）

　　　　　　　　　　GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_15);

　　　　　　　　3）GPIO寄存器：

　　　　　　　　

　　　　　　　　　4）GPIO库函数

　　　　　　

　　　　　　　　4）库函数详细介绍：

　　　　　　函数GPIO_DeInit:

　　　　　 功能描述：将外设GPIOx寄存器重设为缺省值（缺省值：就是系统的默认值）

　　　　　  例如：  GPIO_DeInit(GPIOA);

　　　　　　函数GPIO_AFIODeInit 

 

　　　　　功能描述：将复用功能（重映射事件控制和EXTI设置）重设为缺省值

　　　　　 例如：  GPIO_AFIODeInit();

　　　　　　函数GPIO_Init

　　　　　　功能描述：根据GPIO_InitStruct中指定的参数初始化外设GPIOx寄存器

　　　　　　例如：

　　　　　        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);　

　　　　　　　　

　　　　　　GPIO_InitTypeDef structure

　　　　　　GPIO_InitTypeDef定义于文件“stm32f10x_gpio.h”

　　　　　　typedef struct

　　　　　　　　　　　　　　{

　　　　　　　　　　　　　　　　u16 GPIO_Pin;

　　　　　　　　　　　　　　　　GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;

　　　　　　　　　　　　　　　  GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;

　　　　　　　　　　　　　　}GPIO_InitTypeDef;

　　　　　　　　GPIO_Pin

　　　　　　　　该参数选择待设置的GPIO管脚，使用操作符“|”可以一次选中多个管脚。可以使用下表中的任意组合。

　　　　　　　　以使用下表中的任意组合。

　　　　　　　　GPIO_Pin_None：  无管脚被选中

　　　　　　　　GPIO_Pin_x：选中管脚x（0--15）

　　　　　　　　GPIO_Pin_All：选中全部管脚

　　　　　　　　

　　　　　　　　GPIO_Speed

　　　　　　　　

　　　　　　　　GPIO_Speed:用以设置选中管脚的速率；

　　　　　　　　GPIO_Speed_10MHz:  最高输出速率为10Mhz

　　　　　　　　GPIO_Speed_2MHz:   最高输出速率为2MHz

　　　　　　　　GPIO_Speed_50MHz:  最高输出速率为50MZ

　　　　　　GPIO——Mode

　　　　　　GPIO_Mode：   用以设置选管脚的工作状态。

　　　　　　GPIO_Mode_AIN:   模拟输入

GPIO_Mode_In_FLOATING :浮空输入（那个串口通信输入，一般就用它）

　　　　　　GPIO_Mode_IPD :  下拉输入

　　　　　　GPIO_Mode_IPU:  上拉输入

　　　　　　GPIO_Mode_Out_OD:开漏输出

　　　　　　GPIO_Mode_Out_PP:   推挽输出

　　　　　　GPIO_Mode_AF_OD:  复用开漏输出

　　　　　　GPIO_Mode_AF_PP:  复用推挽输出

　　　　　　函数GPIO_StructInit

　　　　　　功能描述：把GPIO_InitStruct中的每一个参数按缺省值填入

　　　　　　例：

　　　　　　　　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

　　　　　　　　　GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure); 
　　　　　　　　　GPIO_InitStruct：

　　　　　　　　　　　　　　　　　　GPIO_Pin：GPIO_Pin_All  
　　　　　　　　　　　　　　　　　　GPIO_Speed：GPIO_Speed_2MHz  
　　　　　　　　　　　　　　　　　　GPIO_Mode：GPIO_Mode_IN_FLOATING

　

　　　　　　　　函数GPIO_ReadInputDataBit

　　　　　　　　功能描述：读取指定端口管脚的输入

　　　　　　　　例如：

　　　　　　　　　　　　u8 ReadValue;

　　　　　　　　　　　　ReadValue = GPIO_ReadInputDataBi(GPIOB, GPIO_Pin_7);

　　　　　　　　函数GPIO_ReadInputData

　　　　　　　　功能描述：读取指定的GPIO端口输入

　　　　　　　　GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_15);

　　　　　　　　函数GPIO_WriteBit

　　　　　　　　功能描述：设置或者清除指定的数据端口位

　　　　　　　　例：  GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_15, Bit_SET)

　　　　　　　　函数GPIO_Write

　　　　　　　　功能描述：向指定GPIO数据端口写入数据

　　　　　　　　例：  GPIO_Write(GPIOA, 0x1101);

　　　　　　　　函数GPIO_PinLockConfig

　　　　　　　　功能描述：锁定GPIO管脚设置寄存器

　　　　　　　　例：GPIO_PinLockConfig(GPIOA, GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1);

　　　　　　　　函数GPIO_EventOutputConfig

　　　　　　　　功能描述：选择GPIO管脚用作事件输出

GPIO_EventOutputConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource5);

　　　　　　　GPIO_PortSource           GPIO_PortSource用以选择用作事件输出的GPIO端口。

　　　　　　　　

　　　　　　　　函数GPIO_EventOutputCmd 

 

                      功能描述：使能或者失能事件输出 

                       例：  
                          GPIO_EventOutputConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource6);  GPIO_EventOutputCmd(ENABLE);    

  函数GPIO_PinRemapConfig 

                        功能描述：改变指定管脚的映射 
                        例：  
                        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_I2C1, ENABLE);

四----GPIO概述

1、共有8种模式，可以通过编程选择：

1. 浮空输入      
 2. 带上拉输入      
3. 带下拉输入     
 4. 模拟输入  
    
 5. 开漏输出——(此模式可实现hotpower说的真双向IO)      
 6. 推挽输出  
   
 7. 复用功能的推挽输出

8. 复用功能的开漏输出  
模式7和模式8需根据具体的复用功能决定。