一.环境搭建

所需库：geopandas (以及前置库)  doc:http://geopandas.org/

　　　　shapely(以及前置库) 　　doc:

二.数据预处理

1.将shp文件进行切片

2.读取已经切片好的shp文件，获取其Kind和TID字段组成road_id

3.可求出每辆车的瞬时速度

三.数据处理

可获得：速度，流量，占有率，排队长度等信息。

1.pyproj库

http://pyproj4.github.io/pyproj/stable/

pyproj.Proj()

用于将经纬度和地图上投影的坐标点进行转换。

2.WGS-84坐标系

经纬度坐标，GPS坐标系

3.GCJ-02：火星坐标系，国测局02年发布的坐标体系，高德，腾讯等使用。

将政府加密后的GCJ-02坐标转为 WGS-84常用坐标

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