移植OPENNI到DM6446上面

为了利用摄像头的景深信息，同时利用dm6446的分析功能(dsp)，对openNI进行USB移植。 
下载：libusb-1.0.0.tar.bz2
            OpenNI-Stable-1.5.7.10.tar.gz
            Sensor-Stable-5.1.6.6.tar.gz

编译  usb lib
export CC=arm_v5t_le-gcc
export CXX=arm_v5t_le-g++
./configure --host=arm-linux --prefix=/home/davinci/_install/libusb1.0.9   --enable-static --enable-shared

编译OPENNI
1.首先编译好libusb
2.拷贝 build_all_openni 到  OpenNI-Stable-1.5.7.10/Platform/Linux/CreateRedist 下面 
3.修改 OpenNI-Stable-1.5.7.10/Platform/Linux/Build/Common/Platform.Arm  将 “CFLAGS +=”注销，防止运行时出现命令错误
4.运行build_all_openni
5.拷贝build_all_sensor 到 Sensor-Stable-5.1.6.6/Platform/Linux/CreateRedist
6.修改Sensor-Stable-5.1.6.6/Platform/Linux/Build/Common/Platform.Arm 将 “CFLAGS +=”注销，防止运行时出现命令错误
7.运行build_all_sensor 
8.目标板上运行cmd_arm

注意：Source/XnDeviceSensorV2  下面  if (Magc == *(XnUInt16*)(Buffer))  这儿会产生对齐问题，引起运行崩溃，要注意
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