欢迎Fork，觉得不错就点个小星星吧
  • ROS源码
  • STM32驱动板源码
 
 
没有关注专栏的朋友，想了解详细的可以看专栏里之前的文章，话说你们都只关注专栏，不关注作者，好伤心。自从改了ID后，掉关注的速度比涨关注的速度还快，可能我太cai了叭...
 

这是我本科第二个毕业设计（换课题了），从一切开始到现在搞了将近3个月，真的算是从零开始了。从硬件到软件，虽然比较水，但是基本上已经完成了。本来还想优化一些地方，加上视觉识别模块，但是我研究生方向不是搞SLAM和视觉的，我研究生老师方向是假手灵巧手，所以感觉没必要再深入下去了。

毕业设计能过就行，嘿嘿。接下来我得看论文去喽。

我可能会新开一个灵巧手相关的专栏，分享一下学习笔记，届时大家感兴趣的可以来关注一波。

才疏学浅，感谢大家支持。

Last commit：2020:05-12:15-57-37

SLAM导航及控制部分，源码公布的更多相关文章

  1. 【krpano】高德地图导航插件（源码+介绍+预览）

    简介 krpano可以利用js调用第三方网页版地图,因此可以实现导航效果,用来帮助用户导航到我们全景所在的位置. 效果截图如下,在手机端点击左侧按钮,便会对用户进行定位,跳转至高德地图进行导航     ...

  2. Bootstrap导航栏navbar源码分析

    1.本文目地:分析bootstrap导航栏及其响应式的实现方式,提升自身css水平 先贴一个bootstrap的导航栏模板 http://v3.bootcss.com/examples/navbar- ...

  3. Android圆角布局、天气应用、树状图、日食动画、仿饿了么导航效果等源码

    Android精选源码 Android通用圆角布局源码 Android天气应用源码,界面美观 一个支持定制的树状 Android 自定义View PIN 码专用输入控件,支持任意长度和输入任意数据 A ...

  4. LCLFramework框架 1.1 Pre-Alpha 源码公布

    使用开发框架的好处:1.框架在技术上为软件系统提供了完整的模式实践2.框架为团队提供了合理可行的软件开发过程模式3.框架的应用大大提高了团队的开发效率,团队只需要关注与领域相关的业务实现,而无需关注具 ...

  5. （转）Android学习进阶路线导航线路(Android源码分享)

     转载请注明出处:http://blog.csdn.net/qinjuning 前言:公司最近来了很多应届实习生,看着他们充满信心但略带稚气的脸庞上,想到了去年的自己,那是的我是不是也和 现在的他们一 ...

  6. Android学习进阶路线导航线路(Android源码分享)

                                                                                                       转 ...

  7. 《天龙八部》及Ogre3D模型的3ds max导入插件(源码公布)

    測试UE4项目.苦于没有像样的模型和动画资源,所以想到把<天龙八部>等网游的资源导出来用. 于是做了个max导入插件. 效果还是不错的. 效果图: 上图是<斗破苍穹>的游戏资源 ...

  8. 层次分析法、模糊综合评测法实例分析（涵盖各个过程讲解、原创实例示范、MATLAB源码公布）

    目录 一.先定个小目标 二.层次分析法部分 2.1 思路总括 2.2 构造两两比较矩阵 2.3 权重计算方法 2.3.1 算术平均法求权重 2.3.2 几何平均法求权重 2.3.3 特征值法求权重 2 ...

  9. SLAM学习笔记 - ORB_SLAM2源码运行及分析

    参考资料: DBow2的理解 单目跑TUM数据集的运行和函数调用过程 跑数据集不需要ros和相机标定,进入ORB_SLAM目录,执行以下命令: ./Examples/Monocluar/mono_tu ...

随机推荐

  1. go 语言 如何发送微信信息到自己手机

    使用  wxmgo 包可以把微信信息发送到自己的手机上.第一步: go get github.com/rehylas/wxmgo 第二步: import ( "fmt" wxm & ...

  2. [msys2]集成到右键菜单

    集成到右键菜单 在资源管理器中,空白处右键(right-clicking on folder backround in Windows Explorer)会弹出菜单,其中有如"在此处打开cm ...

  3. JVM-对象及对象内存布局

    目录 前言 类与对象 对象类二分模型 对象 对象内存布局 JOL工具 对象头 Mark Word 类型句柄 对象头与锁膨胀 无锁 偏向锁 轻量级锁 重量级锁 重量级锁降级 实例数据 填充 对象生命周期 ...

  4. Linux下基础命令

      (1)ls(查看列表) (2)ls  -l(查看列出文件详细信息) (3)ls  -al (查看全部列出文件详细信息) (4)ls  -dl(查看目录信息) (5)pwd(查看当前工作的目录)   ...

  5. 【工具】 memtester内存压力测试工具

    作者:李春港 出处:https://www.cnblogs.com/lcgbk/p/14497838.html 目录 一.简介 二.Memtester安装 三.使用说明 四.测试示例 一.简介 mem ...

  6. [HEOI2014] 人人尽说江南好

    [HEOI2014] 人人尽说江南好 题目大意:一个博弈游戏,地上\(n\)堆石子,每堆石子有\(1\)个,每次可以合并任意两个石子堆\(a,b\),要求\(a + b \leq m\),问先手赢还是 ...

  7. python基础学习之类

    面向对象和面向过程 面向过程:以吃饭为例,即为 煮饭.洗菜.洗碗.切菜.炒菜.出锅.吃饭面向对象:目标对象做完,直接吃疑问点:1.面向对象就是把过程用函数封装起来,随时调用?:2.面向过程就是每次都把 ...

  8. python基础学习之字符串的功能方法

    字符串:str的功能记录(该类需要记忆) .isdecimal():意思是判断是否由数字构成,仅仅可以解析"123" a='123'    d=a.isdecimal()    p ...

  9. PTA 利用指针找最大值

    6-6 利用指针找最大值 (10 分)   本题要求实现一个简单函数,找出两个数中的最大值. 函数接口定义: void findmax( int *px, int *py, int *pmax ); ...

  10. 【Django笔记1】-视图(views)与模板(templates)

    视图(views)与模板(templates) 1,视图(views) ​ 将接收到的数据赋值给模板(渲染),再传递给浏览器.HTML代码可以直接放在views.py(文件名可任意更换),也可以放在t ...