#include <stdio.h>
#include <iostream>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
using namespace std;
int n,m,t,ax,bx;
bool flag;
char plot[9][9];
int dir[4][2]={{0,1},{1,0},{0,-1},{-1,0}};
void dfs(int a,int b,int tx){
if(a<=0||a>n||b<=0||b>m){
return;}
if(a==ax&&b==b&&tx==t){
flag=1;
return;}
int temp=(t-tx)-abs(a-ax)-abs(b-bx);
if(temp<0||temp&1){
return;}
for(int i=0;i<4;i++){
if(plot[a+dir[i][0]][b+dir[i][1]]!='X'){
plot[a+dir[i][0]][b+dir[i][1]]='X';
dfs(a+dir[i][0],b+dir[i][1],tx+1);
if(flag)
{
return;
}
plot[a+dir[i][0]][b+dir[i][1]] ='.';
}
}
return;
}

int main(){
while(scanf("%d%d%d",&n,&m,&t),n,m,t){
getchar();
int si,sj;
int ss=0;
for(int i=1;i<=n;i++)
{

for(int j=1;j<=m;j++)
{
scanf("%c",&plot[i][j]);
if(plot[i][j]=='S'){si=i;sj=j;}
if(plot[i][j]=='D'){ax=i;bx=j;}
if(plot[i][j]=='X')ss++;

}
getchar();
}
if(n*m-ss<=t){
printf("NO\n");
continue;
}
flag=0;
plot[si][sj]='X';
dfs(si,sj,0);
if(flag)
printf("YES\n");
else
printf("NO\n");
}
return 0;
}

这里需要剪枝,我参考了一下大牛的解说;

http://acm.hdu.edu.cn/forum/read.php?tid=6158

下面是用javaA过了的

import java.util.Scanner;
public class HDU1010{
static int n,m,t,ax,bx,si,sj;
static char[][]plot;
static boolean flag;
static int dir[][]={{1,0},{0,1},{0,-1},{-1,0}};

public static void main(String args[]){
Scanner cin=new Scanner(System.in);
while(cin.hasNext()){
n=cin.nextInt();
m=cin.nextInt();
t=cin.nextInt();
if(n==0&&m==0&&t==0)
break;
String str[]=new String [n+1];
for(int i=1;i<=n;i++){
str[i]=cin.next();
}
int ss=0;
plot=new char[9][9];
for(int i=1;i<=n;i++){
for(int j=1;j<=m;j++){
plot[i][j]=str[i].charAt(j-1);
if(plot[i][j]=='S'){
si=i;sj=j;
}
if(plot[i][j]=='X'){
ss++;
}
if(plot[i][j]=='D'){
ax=i;
bx=j;
}
}
}
if(n*m-ss<=t){
System.out.println("NO");
continue;
}
flag=false;
plot[si][sj]='X';
dfs(si,sj,0);
if(flag){
System.out.println("YES");
}
else{
System.out.println("NO");
}

}
return;
}

private static void dfs(int si, int sj, int i) {
if(si<=0||si>n||sj<=0||sj>m){
return;
}
if(si==ax&&sj==bx&&i==t){
flag=true;
return;
}
int temp=(t-i)-Math.abs(si-ax)-Math.abs(sj-bx);
if(temp<0||temp%2==1){
return;
}
for(int j=0;j<4;j++){
if(plot[si+dir[j][0]][sj+dir[j][1]]!='X'){
plot[si+dir[j][0]][sj+dir[j][1]]='X';
dfs(si+dir[j][0],sj+dir[j][1],i+1);
if(flag)
return;
plot[si+dir[j][0]][sj+dir[j][1]]='.';

}

}
return;
}
}

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