Rad_to_deg  --- 弧度_到_角度 的 比率
Rad_to_deg  = 45.0 / atan(1.0)；

弧度值到角度值的转换  用   角度 =  弧度值* Rad_to_deg 
角度值到弧度值的转换  用  弧度值 = 角度 /  Rad_to_deg

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