I2C测试【转】

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#include <stdio.h> #include <linux/types.h> #include <stdlib.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <sys/types.h> #include <sys/ioctl.h> #include <errno.h> #include <linux/i2c.h> #include <linux/i2c-dev.h>   int main() {     int fd,ret;     struct i2c_rdwr_ioctl_data codec_data;       fd=open("/dev/i2c-3",O_RDWR);     if(fd<0)         perror("open error");       codec_data.nmsgs=2;     codec_data.msgs=(struct i2c_msg*)malloc(codec_data.nmsgs*sizeof(struct i2c_msg));     if(!codec_data.msgs)     {         perror("malloc error");         exit(1);     }     ioctl(fd,I2C_TIMEOUT,1);/*超时时间*/     ioctl(fd,I2C_RETRIES,2);/*重复次数*/     sleep(1);       codec_data.nmsgs=1;     (codec_data.msgs[0]).len=2;      (codec_data.msgs[0]).addr=(0x36 >> 1);//我的音频硬件地址;     (codec_data.msgs[0]).flags=0; //write     (codec_data.msgs[0]).buf=(unsigned char*)malloc(2);     (codec_data.msgs[0]).buf[0]=0x04;     (codec_data.msgs[0]).buf[1]=0x55;//the data to write     ret=ioctl(fd,I2C_RDWR,(unsigned long)&codec_data);     if(ret<0)         perror("ioctl error1");     sleep(1);       /******read data from e2prom*******/     printf("read start\n");     codec_data.nmsgs=2;     (codec_data.msgs[0]).len=1; //e2prom 目标数据的地址     (codec_data.msgs[0]).addr=(0x36 >> 1);//yinpin;     (codec_data.msgs[0]).flags=0;//write     (codec_data.msgs[0]).buf[0]=0x04;     (codec_data.msgs[1]).len=1;//读出的数据     (codec_data.msgs[0]).addr=(0x36 >> 1);     (codec_data.msgs[1]).flags=I2C_M_RD;//read     (codec_data.msgs[1]).buf=(unsigned char*)malloc(1);//存放返回值的地址。     (codec_data.msgs[1]).buf[0]=0;//初始化读缓冲     ret=ioctl(fd,I2C_RDWR,(unsigned long)&codec_data);     if(ret<0)         perror("ioctl error2");     close(fd);     return 0; }

音频的硬件地址是没有错误的。在开发板上运行的结果是这样的
ioctl error2: Remote I/O error
只提示了读的时候错误了。请问，这个错误是怎么造成的，我一直困惑了好久！