工作笔记——CPLD与MCU通过SPI通信

一、需求描述

• MCU需要接收来自CPLD的升级固件数据
• CPLD对MCU只进行发送数据，不接收MCU的数据
• CPLD无法告知数据传输的开始和结束，需要MCU自行判断（CPLD只是数据透传，不做数据判断）
• 数据通信速率至少是UART通信的115200波特率
• PCB上MCU与CPLD之间通过3个普通IO引脚连接

二、功能分析

• MCU与CPLD之间有3根线，那么可以选择UART通信或者SPI通信方式。

• 由于CPLD无法通知MCU数据传输的开始与结束，MCU需要自行判别，那么MCU可以通过中断方式来检测数据传输的开始，通过超时来检测数据传输的结束。

• UART与SPI的区别在于前者是异步通信后者是同步通信方式，不论是SPI还是UART方式都需要MCU通过IO模拟方式软件实现。使用UART传输如果收发双方产生的波特率存在偏差则会导致数据传输出错，而同步传输方式有时钟信号的约束，相比异步传输方式数据准确率会更高。如果使用软件模拟UART，需要使用定时器作为波特率发生器。如果波特率比较高，那么定时器中断频率就需要更高，这样会影响整个MCU系统的实时性。综合考虑后选择SPI方式。

• CPLD对MCU只发送数据，那么MCU只需要作为SPI的从机即可，三个IO分配为SPI的CS、CLK、DAT引脚。

• 由于CS是低电平有效，那么将CS引脚配置为中断输入方式，当CS中断触发后开始数据接收处理。因为CPLD也不知道数据传输什么时候结束，所以无法通过将CS置高电平来告诉数据传输的结束，那么CS置高电平只能表明一个字节传输结束。MCU可以通过超时方式来判断一包数据的结束，类似于串口的空闲中断方式。

• SPI数据接收在外部中断中操作。将CLK引脚配置为外部中断的上升沿触发，CS有效的情况下CLK中断触发后进行数据接收。

• SPI空闲中断采用100us周期定时器判断。为了MCU系统的实时性，只有CS中断触发后才会开启定时器，超时判断完成后关闭定时器。

• CPLD向MCU发送一字节的时序图如下（速率：200KBit/s）：

  

三、软件实现

GPIO的配置：无数据CLK为低电平，CS低有效。CS上升沿、下降沿都会触发中断，判断1字节传输的起始与结束；CLK上升沿触发中断，数据在CLK上升沿采样

/*
***********************************************************************************************
*	函	数: BSP_CPLD_GPIO_Init
*	描	述: 配置CPLD的SPI通信引脚
*	输	入: 无
*	输	出: 无
***********************************************************************************************
*/
void BSP_CPLD_GPIO_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

	/* GPIO Ports Clock Enable */
	CPLD_PIN_CLK_ENABLE();

	/*Configure GPIO pin : PtPin */
	GPIO_InitStruct.Pin 	= CPLD_SPI_CSN_PIN;
	GPIO_InitStruct.Mode 	= GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING;
	GPIO_InitStruct.Pull 	= GPIO_PULLUP;
	HAL_GPIO_Init(CPLD_SPI_CSN_PORT, &GPIO_InitStruct);

	GPIO_InitStruct.Pin		= CPLD_SPI_SCK_PIN;
	GPIO_InitStruct.Mode	= GPIO_MODE_IT_RISING;
	GPIO_InitStruct.Pull 	= GPIO_PULLDOWN;
	HAL_GPIO_Init(CPLD_SPI_SCK_PORT, &GPIO_InitStruct);

	GPIO_InitStruct.Pin		= CPLD_SPI_DAT_PIN;
	GPIO_InitStruct.Pull	= GPIO_MODE_INPUT;
	GPIO_InitStruct.Pull 	= GPIO_NOPULL;
	HAL_GPIO_Init(CPLD_SPI_DAT_PORT, &GPIO_InitStruct);
}

CPLD_SPI_CS外部中断函数：用于使能数据接收、空闲检测

/*
***********************************************************************************************
*	函	数: CPLD_CS_EXTI_IRQHandler
*	描	述: CPLD_SPI_CS中断函数
*	输	入: 无
*	输	出: 无
***********************************************************************************************
*/
void CPLD_CS_EXTI_IRQHandler(void)
{
	if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(CPLD_SPI_CSN_PIN))
	{
		if (READ_BIT(CPLD_SPI_CSN_PORT->IDR, CPLD_SPI_CSN_PIN))
		{
			/* CS高失能SPI数据接收 */
			CLEAR_BIT(g_tCpldSpi.ucState, CPLD_FLAG_CSN);
		}
		else
		{
			/* CS低使能SPI数据接收 */
			s_tCpldSpi.ucByte = 0;
			s_tCpldSpi.ucBitCount = 0;
			SET_BIT(g_tCpldSpi.ucState, CPLD_FLAG_CSN);

			/* 开启空闲检测 */
			if (0 == s_tCpldSpi.ucIdleCheck)
			{
				s_tCpldSpi.ucIdleCheck = 1;
				HAL_TIM_Base_Start_IT(&Tim7Handle);
			}
		}
		__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(CPLD_SPI_CSN_PIN);
	}
}

CPLD_SPI_SCK外部中断函数：用于SPI数据的接收

/*
***********************************************************************************************
*	函	数: CPLD_SCK_EXTI_IRQHandler
*	描	述: CPLD_SPI_SCK中断函数
*	输	入: 无
*	输	出: 无
***********************************************************************************************
*/
void CPLD_SCK_EXTI_IRQHandler(void)
{
	if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(CPLD_SPI_SCK_PIN))
	{
		/* CSN有效则进行数据接收 */
		if (READ_BIT(g_tCpldSpi.ucState, CPLD_FLAG_CSN))
		{
			if (READ_BIT(CPLD_SPI_DAT_PORT->IDR, CPLD_SPI_DAT_PIN))
			{
				s_tCpldSpi.ucByte |= (0x80 >> s_tCpldSpi.ucBitCount);
			}
			else
			{
				s_tCpldSpi.ucByte &= ~(0x80 >> s_tCpldSpi.ucBitCount);
			}
			/* 收满一字节后存向接收FIFO */
			if (++s_tCpldSpi.ucBitCount > 7)
			{
				g_tCpldSpi.ucaRxBuf[g_tCpldSpi.usRxWrite] = s_tCpldSpi.ucByte;
				if (++g_tCpldSpi.usRxWrite >= 1024)
				{
					g_tCpldSpi.usRxWrite = 0;
				}
				if (g_tCpldSpi.usRxCount < CPLD_SPI_RX_BUF_LEN)
				{
					g_tCpldSpi.usRxCount++;
				}
				/* SPI收到新数据，设置一个标记，供应用程序查询 */
				SET_BIT(g_tCpldSpi.ucState, CPLD_FLAG_RXNE);
			}
		}
		__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(CPLD_SPI_SCK_PIN);
	}
}

定时器中断函数：判断CPLD_SPI空闲中断的发生

/*
***********************************************************************************************
*	函	数: TIM7_IRQHandler
*	描	述: 定时器7中断函数，100us中断周期
*	输	入: 无
*	输	出: 无
***********************************************************************************************
*/
void TIM7_IRQHandler(void)
{
	static uint16_t t100us_cnt = 0;

	if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&Tim7Handle, TIM_FLAG_UPDATE) &&
        __HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(&Tim7Handle, TIM_IT_UPDATE))
	{
        /* CPLD-SPI空闲检测，1ms */
        if (READ_BIT(g_tCpldSpi.ucState, CPLD_FLAG_CSN))
        {
            t100us_cnt = 0;
        }
        else
        {
            t100us_cnt++;
        }

        if (t100us_cnt > 10)
        {
            /* SPI收到一帧数据，设置一个标记，供应用程序查询 */
            SET_BIT(g_tCpldSpi.ucState, CPLD_FLAG_IDLE);
#if ENABLE_RTOS
            tx_event_flags_set(&tx_event_flags, TX_EVENT_CPLD_SPI_IDLE, TX_OR);
#endif
            s_tCpldSpi.ucIdleCheck = 0;
            HAL_TIM_Base_Stop_IT(&Tim7Handle);
        }
        __HAL_TIM_CLEAR_IT(&Tim7Handle, TIM_IT_UPDATE);
	}
}

四、功能验证

经多次发送固件数据验证，MCU均能正常接收数据，并且没有出现数据错误的情况，可用于该项目。

五、拓展

该方法也可以用于实现模拟UART功能，仅提供思路，未经过验证（以115200,8-N-1为例）。

• 将UART的接收引脚配置为上拉模式、下降沿触发中断（判断起始位）。
• 中断第一次触发后表明收到起始位，收到起始位后打开定时器中断（如果波特率为115200，那么中断周期应小于8.6us，如果每Bit数据需要多次采样，则需要更短的中断周期）。
• 每中断一次判断一次数据引脚，数据收满10Bit后判断是否为停止位，若数据接收正确则存入接收FIFO。
• 在收到起始位后开始计时，1ms内没有再次收到起始位则认为收到一帧数据，产生软空闲中断，然后关闭定时器。

使用该UART方式优势在于比SPI方式使用更少的引脚，只需要1个IO即可完成通信。缺点在于如果要求通信速率高或需要多次采样，那么产生波特率的定时器中断频率高，如果被其他更高优先级中断打断可能造成波特率不准，数据错误。还有就是UART方式在数据通信速率上没有SPI有优势。不到万不得已不建议使用软件UART方式。