参考官方文档：

https://www.virtualbox.org/wiki/Linux_Downloads

配置yum源：

vim /etc/yum.repos.d/virtualbox.repo

[virtualbox]

name=Oracle Linux / RHEL / CentOS-$releasever / $basearch - VirtualBox

baseurl=http://download.virtualbox.org/virtualbox/rpm/el/$releasever/$basearch

enabled=

gpgcheck=

repo_gpgcheck=

gpgkey=https://www.virtualbox.org/download/oracle_vbox.asc

然后用yum直接安装即可：

yum install VirtualBox-5.1

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