1、本地生成私钥：

　　

ssh-keygen -C "YourEmail@example.com" （这里的email使用github账号）生成公钥和私钥

2、查看私钥，并添加到自己的ssh

cat ~/.ssh/id_rsa.pub

3、进入要协作的项目=》setting=》

 5、 发送邀请链接给你想要邀请的用户，让他接收邀请。 

至此，你本人和邀请的用户，都可以 pull 和 push 代码到这个仓库了 ！！！

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