在uboot中加入cmd_run命令，运行环境变量

在学习uboot的过程中会经常烧录程序，每次都要敲一些下载指令。这样是不是很麻烦，有什么办法能快速的烧写呢。很简单，将需要敲击的指令编译到uboot中，以环境变量的形式存在。但是环境变量很好加，如何运行环境变量呢。这就需要自己加入run指令了。本文旨在简化uboot、Linux内核及文件系统的烧录过程。

本文基于海思的Hi3531的uboot修改，首先在uboot目录下的include/configs/godnet.h中修改加入如下代码，增加烧写的环境变量。

1. #define CONFIG_BOOTDELAY    1
2. #define CONFIG_BOOTARGS "mem=64M console=ttyAMA0,115200 root=/dev/mtdblock2 rootfstype=jffs2 mtdparts=hi_sfc:1M(boot),4M(kernel),11M(rootfs)"
3. #define CONFIG_NETMASK  255.255.255.0       /* talk on MY local net */
4. #define CONFIG_IPADDR   192.168.0.251        /* static IP I currently own */
5. #define CONFIG_SERVERIP 192.168.0.27     /* current IP of tftp server ip */
6. #define CONFIG_ETHADDR  00:00:23:34:45:66
7. #define CONFIG_BOOTFILE "uImage"        /* file to load */
8. #define CONFIG_BAUDRATE         115200
9. #define CONFIG_UBOOT_BURN "mw.b 82000000 ff 100000;tftp 0x82000000 u-boot-ok.bin;sf probe 0;sf erase 0 100000;sf write 82000000 0 100000"
10. #define CONFIG_KERNEL_BURN "mw.b 82000000 ff 400000;tftp 82000000 uImage;sf probe 0;sf erase 100000 400000;sf write 82000000 100000 400000"
11. #define CONFIG_ROOT_BURN "mw.b 82000000 ff b00000; tftp 0x82000000 rootfs.jffs2;sf probe 0;sf erase 500000 b00000;sf write 82000000 500000 b00000"

其中，红色部分为加入的指令

CONFIG_UBOOT_BURN为烧写uboot的指令，CONFIG_KERNEL_BURN为烧写内核的指令，CONFIG_ROOT_BURN为烧写根文件系统的指令，具体指令内容不在详述；

还需要在环境变量的文件/common/env_common.c的default_environment数组中加入环境变量的值。具体代码如下：

1. uchar default_environment[] = {
2. #ifdef  CONFIG_BOOTARGS
3. "bootargs=" CONFIG_BOOTARGS         "\0"
4. #endif
5. #ifdef  CONFIG_BOOTCOMMAND
6. "bootcmd="  CONFIG_BOOTCOMMAND      "\0"
7. #endif
8. #ifdef  CONFIG_RAMBOOTCOMMAND
9. "ramboot="  CONFIG_RAMBOOTCOMMAND       "\0"
10. #endif
11. #ifdef  CONFIG_NFSBOOTCOMMAND
12. "nfsboot="  CONFIG_NFSBOOTCOMMAND       "\0"
13. #endif
14. #if defined(CONFIG_BOOTDELAY) && (CONFIG_BOOTDELAY >= 0)
15. "bootdelay="    MK_STR(CONFIG_BOOTDELAY)    "\0"
16. #endif
17. #if defined(CONFIG_BAUDRATE) && (CONFIG_BAUDRATE >= 0)
18. "baudrate=" MK_STR(CONFIG_BAUDRATE)     "\0"
19. #endif
20. #ifdef  CONFIG_LOADS_ECHO
21. "loads_echo="   MK_STR(CONFIG_LOADS_ECHO)   "\0"
22. #endif
23. #ifdef  CONFIG_MDIO_INTF
24. "mdio_intf="    CONFIG_MDIO_INTF            "\0"
25. #endif
26. #ifdef  CONFIG_ETHADDR
27. "ethaddr="  MK_STR(CONFIG_ETHADDR)      "\0"
28. #endif
29. #ifdef  CONFIG_ETH1ADDR
30. "eth1addr=" MK_STR(CONFIG_ETH1ADDR)     "\0"
31. #endif
32. #ifdef  CONFIG_ETH2ADDR
33. "eth2addr=" MK_STR(CONFIG_ETH2ADDR)     "\0"
34. #endif
35. #ifdef  CONFIG_ETH3ADDR
36. "eth3addr=" MK_STR(CONFIG_ETH3ADDR)     "\0"
37. #endif
38. #ifdef  CONFIG_ETH4ADDR
39. "eth4addr=" MK_STR(CONFIG_ETH4ADDR)     "\0"
40. #endif
41. #ifdef  CONFIG_ETH5ADDR
42. "eth5addr=" MK_STR(CONFIG_ETH5ADDR)     "\0"
43. #endif
44. #ifdef  CONFIG_IPADDR
45. "ipaddr="   MK_STR(CONFIG_IPADDR)       "\0"
46. #endif
47. #ifdef  CONFIG_SERVERIP
48. "serverip=" MK_STR(CONFIG_SERVERIP)     "\0"
49. #endif
50. #ifdef  CONFIG_SYS_AUTOLOAD
51. "autoload=" CONFIG_SYS_AUTOLOAD         "\0"
52. #endif
53. #ifdef  CONFIG_PREBOOT
54. "preboot="  CONFIG_PREBOOT          "\0"
55. #endif
56. #ifdef  CONFIG_ROOTPATH
57. "rootpath=" MK_STR(CONFIG_ROOTPATH)     "\0"
58. #endif
59. #ifdef  CONFIG_GATEWAYIP
60. "gatewayip="    MK_STR(CONFIG_GATEWAYIP)    "\0"
61. #endif
62. #ifdef  CONFIG_NETMASK
63. "netmask="  MK_STR(CONFIG_NETMASK)      "\0"
64. #endif
65. #ifdef  CONFIG_HOSTNAME
66. "hostname=" MK_STR(CONFIG_HOSTNAME)     "\0"
67. #endif
68. #ifdef  CONFIG_BOOTFILE
69. "bootfile=" MK_STR(CONFIG_BOOTFILE)     "\0"
70. #endif
71. #ifdef  CONFIG_LOADADDR
72. "loadaddr=" MK_STR(CONFIG_LOADADDR)     "\0"
73. #endif
74. #ifdef  CONFIG_CLOCKS_IN_MHZ
75. "clocks_in_mhz=1\0"
76. #endif
77. #if defined(CONFIG_PCI_BOOTDELAY) && (CONFIG_PCI_BOOTDELAY > 0)
78. "pcidelay=" MK_STR(CONFIG_PCI_BOOTDELAY)    "\0"
79. #endif
80. #ifdef CONFIG_UBOOT_BURN
81. "uboot_burn="   CONFIG_UBOOT_BURN           "\0"
82. #endif
83. #ifdef CONFIG_KERNEL_BURN
84. "kernel_burn="  CONFIG_KERNEL_BURN          "\0"
85. #endif
86. #ifdef CONFIG_ROOT_BURN
87. "root_burn="    CONFIG_ROOT_BURN            "\0"
88. #endif
89. #ifdef  CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS
90. CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS
91. #endif
92. "\0"
93. };

上述红色部分为加入的环境变量，其中uboot_burn，kernel_burn，root_burn为环境变量的名称。此后在uboot指令输入界面输入printenv可以看到变量值。

至此，环境变量修改完毕。下面如何在uboot中运行环境变量呢，其实只要能让uboot_burn变量中的内容执行即可。因此需要有一条指令可以运行这个环境变量。此时就需要cmd_run.c参与了。

在学习uboot时，我们知道在/common路径下面有很多以cmd_开头的文件，这些文件即使在uboot中可以运行的指令。但是，需要在配置文件和Makefile中添加支持。

首先我们把cmd_run.c文件创建了，代码如下：

1. /*
2. * (C) Copyright 2000-2003
3. * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
4. *
5. * See file CREDITS for list of people who contributed to this
6. * project.
7. *
8. * This program is free software; you can redistribute it and/or
9. * modify it under the terms of the GNU General Public License as
10. * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
11. * the License, or (at your option) any later version.
12. *
13. * This program is distributed in the hope that it will be useful,
14. * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15. * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16. * GNU General Public License for more details.
17. *
18. * You should have received a copy of the GNU General Public License
19. * along with this program; if not, write to the Free Software
20. * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
21. * MA 02111-1307 USA
22. */
23. #include <common.h>
24. #include <command.h>
25. int do_run (cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, charchar *argv[])
26. {
27. int i;
28. if (argc < 2) {
29. cmd_usage(cmdtp);
30. return 1;
31. }
32. for (i=1; i<argc; ++i) {
33. charchar *arg;
34. if ((arg = getenv (argv[i])) == NULL) {
35. printf ("## Error: \"%s\" not defined\n", argv[i]);
36. return 1;
37. }
38. #ifndef CONFIG_SYS_HUSH_PARSER
39. if (run_command (arg, flag) == -1)
40. return 1;
41. #else
42. if (parse_string_outer(arg,
43. FLAG_PARSE_SEMICOLON | FLAG_EXIT_FROM_LOOP) != 0)
44. return 1;
45. #endif
46. }
47. return 0;
48. }
49. U_BOOT_CMD(
50. run,    CONFIG_SYS_MAXARGS, 1,  do_run,
51. "run commands in an environment variable",
52. "var [...]\n"
53. "    - run the commands in the environment variable(s) 'var'"
54. );

该C文件创建完，放入到common路径下，下面需要修改common路径下的Makefile，在文件中加入COBJS-y += cmd_run.o即可。这是将cmd_run.c加入编译选项中。在如下位置添加红色部分。

1. COBJS-$(CONFIG_CMD_I2C) += cmd_i2c.o
2. COBJS-$(CONFIG_CMD_IDE) += cmd_ide.o
3. COBJS-$(CONFIG_CMD_IMMAP) += cmd_immap.o
4. COBJS-$(CONFIG_CMD_IRQ) += cmd_irq.o
5. COBJS-$(CONFIG_CMD_ITEST) += cmd_itest.o
6. COBJS-$(CONFIG_CMD_JFFS2) += cmd_jffs2.o
7. COBJS-$(CONFIG_CMD_CRAMFS) += cmd_cramfs.o
8. COBJS-$(CONFIG_CMD_LICENSE) += cmd_license.o
9. COBJS-y += cmd_load.o

1. COBJS-y += cmd_run.o

至此run运行环境变量的方法已经添加完毕，按照正常的流程编译uboot，然后按照正常流程烧写。烧录成功后，在uboot运行指令界面输入run会出现如下界面

1. U-Boot 2010.06 (Oct 26 2015 - 10:15:14)
2. DRAM:  256 MiB
3. NAND:  Special Nand id table Version 1.35
4. Nand ID: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
5. No NAND device found!!!
6. 0 MiB
7. Check spi flash controller v300. found
8. Spi(cs1) ID: 0xEF 0x40 0x18 0x00 0x00 0x00
9. Spi(cs1): Block:64KB Chip:16MB Name:"W25Q128BV"
10. In:    serial
11. Out:   serial
12. Err:   serial
13. judge ddr init
14. user init finish.
15. Hit any key to stop autoboot:  0
16. hisilicon # run
17. run - run commands in an environment variable
18. hisilicon #

现在可以去运行刚刚添加的环境变量了，输入：“run uboot_burn”试试吧