树莓派3b 串口通信初次尝试

准备工作：

1. 安装wiringPi

2. 修改config.txt

sudo nano /boot/config.txt
在文件的末尾添加：
dtoverlay=pi3-miniuart-bt

3. 修改cmdline.txt

sudo nano /boot/cmdline.txt
删除其中红色部分：
dwc_otg.lpm_enable= console=serial10,115200  console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 
elevator=deadline fsck.repair=yes   rootwait

编写程序的注意事项：

1. char* 、const char*、字符串之间的转换导致编译错误

解决方案：

char *  str = (char*) "/dev/ttyUSB0";

2. C++编译报错

 undefined reference to `std::basic_ostream<char, std::char_traits<char>

解决方案：

编译时添加 -lstdc++

编译程序：

gcc -o test test.cpp -lwiringPi -lstdc++