拿Sophus库为例:

find_package(Sophus REQUIRED)

include_directories(${Sophus_INCLUDE_DIRS})

target_link_libraries(useSophus ${Sophus_LIBRARIES})

我们怎么知道要连接Sophus_INCLUDE_DIRS,Sophus_LIBRARIES,而不是SOPHUS_INCLUDE_DIRS,SOPHUS_LIBRARIES或其他,其实

find_package主要是找到.cmake文件,然后这些变量在.cmake 里面定义了,我们看Sophus/SophusConfig.cmake:

# Sophus source dir

set( Sophus_SOURCE_DIR "/home/xxx/slamcode/ch4/Sophus")

################################################################################

# Sophus build dir

set( Sophus_DIR "/home/xxx/slamcode/ch4/Sophus")

################################################################################

set( Sophus_INCLUDE_DIR  "/home/xxx/slamcode/ch4/Sophus;/usr/include/eigen3" )

set( Sophus_INCLUDE_DIRS  "/home/xxx/slamcode/ch4/Sophus;/usr/include/eigen3" )

set( Sophus_LIBRARIES    "/home/xxx/slamcode/ch4/Sophus/libSophus.so" )

set( Sophus_LIBRARY      "/home/xxx/slamcode/ch4/Sophus/libSophus.so" )

set( Sophus_LIBRARY_DIR  "/home/xxx/slamcode/ch4/Sophus" )

set( Sophus_LIBRARY_DIRS "/home/xxx/slamcode/ch4/Sophus" )

然后就知道那些变量可以用了吧


cmake find_package 中,include_directories,target_link_libraries 的值怎么知道?的更多相关文章

  1. 直接在CMake项目中编译GoogleTest和GoogleMock作为项目的一部分

    直接在CMake项目中编译GoogleTest和GoogleMock作为项目的一部分 本文是关于如何将GoogleTest和GoogleMock在没有预先编译安装在机器的情况下,直接在项目中作为项目的 ...

  2. cmake find_package 命令

    1. find_package(<Name>)命令首先会在模块路径中寻找 Find<name>.cmake,这是查找库的一个典型方式. 具体查找路径依次为CMake:  变量$ ...

  3. 使用JS,获取URL中指定参数的值

    /** * 获取URL中指定参数的值 * * @param name 参数名称 * @returns */ function getQueryString(name) { var reg = new ...

  4. 取出session中的所有属性与值的方法

    如果你想取出session中所有的属性和值,可以通过getAttributeNames()方法来实现,具体代码如下 //获取session HttpSession session = request. ...

  5. php usort 按照数组中的某个键值排序

    //php usort 按照数组中的某个键值排序 如果第一个参数小于第二个参数 -> 返回小于0的整数如果第一个参数等于于第二个参数 -> 返回等于0的整数如果第一个参数大于于第二个参数 ...

  6. 更改mysql中当前auto_increment的值的方法

    最近给自己网站更改mysql中当前auto_increment的值 如果在mysql中一个表test中的ID字段设为auto_increment插入两条记录后ID=2,这时删除1条记录,再插入一条变成 ...

  7. 关于Oracle中查询的数字值的显示格式需要保留小数点后两位(或者三位,及其他位数)

    关于Oracle中查询的数字值的显示格式需要保留小数点后两位(或者三位,及其... 方法一:使用to_char的fm格式,即: to_char(round(data.amount,2),'FM9999 ...

  8. mysql中数据类型的取值范围

    mysql整型bigint.int.mediumint.smallint 和 tinyint的语法介绍,如下: 1.bigint 从 -2^63 (-9223372036854775808) 到 2^ ...

  9. Linq 中按照多个值进行分组(GroupBy)

    Linq 中按照多个值进行分组(GroupBy) .GroupBy(x => new { x.Age, x.Sex }) group emp by new { emp.Age, emp.Sex ...

随机推荐

  1. Linux安装软件出现 “Unable to locate package xxx”错误

    使用新购入的阿里云服务器ECS,预装的Ubuntu,然后想要利用 xrdp 进行远程登陆,但是在输入命令: apt-get install xrdp 出现了 E;Unable to locate pa ...

  2. 网络编程 多线程/socketserver模块/ threading.local

    线程:进程中负责程序执行的执行单元. 多线程:在1个进程中存在多个线程. 进程只是用来把资源集中在一起,而线程才是cpu上的执行单位. 每个进程都会默认有一个控制线程也叫作主线程. 进程之间是竞争关系 ...

  3. [LeetCode&Python] Problem 925. Long Pressed Name

    Your friend is typing his name into a keyboard.  Sometimes, when typing a character c, the key might ...

  4. 20155208 徐子涵 Exp3 免杀原理与实践

    20155208 徐子涵 Exp3 免杀原理与实践 基础问题回答 (1)杀软是如何检测出恶意代码的? 一种是基于特征码的检测,另一种是基于恶意行为的检测. (2)免杀是做什么? 在我看来,免杀就是要达 ...

  5. _proto_ && prototype (原型 && 原型链)

    原型一直都是JavaScript基础里面的痛点,因为在JavaScript里面没有类的概念,都是通过原型对象来实现继承,下面的这个图很好的说明几者之间的关系! a.__proto__ = A.prot ...

  6. Java基础之枚举类型

    枚举 为什么需要枚举 在Java开发过程中,有时需要定义一系列有限的数据,如:月份.星期等.<br> java1.5之前,主要通过定义一系列静态常量完成. class Genders{ p ...

  7. 学习笔记TF042:TF.Learn、分布式Estimator、深度学习Estimator

    TF.Learn,TensorFlow重要模块,各种类型深度学习及流行机器学习算法.TensorFlow官方Scikit Flow项目迁移,谷歌员工Illia Polosukhin.唐源发起.Scik ...

  8. how to tell gcc with c99 enable

    just copy the make file here. CC = gccCFLAGS = -Wall -std=c99OUTFILE = outputfileOBJS = source.oSRCS ...

  9. redis 5.0.3 讲解、集群搭建

    REDIS 一 .redis 介绍 不管你是从事Python.Java.Go.PHP.Ruby等等... Redis都应该是一个比较熟悉的中间件.而大部分经常写业务代码的程序员,实际工作中或许只用到了 ...

  10. flask-appbuilder +echarts 展示数据笔记

    pip install flask-appbuilder fabmanager create-app cd newapp fabmanager create-admin fabmanager run ...