git clone --recursive https://github.com/cloudcompare/trunk.git

cd trunk

mkdir build

cd build

cmake .. -DPLUGIN_STANDARD_QPCL:BOOL=ON -DPLUGIN_IO_QPDAL:BOOL=ON

make -j10

sudo make install

如果报 fatal error: json/json.h: No such file or directory的错，执行下面的命令

sudo apt-get install libjsoncpp-dev

sudo ln -s /usr/include/jsoncpp/json/ /usr/include/json

编译安装过程中cmake后面的编译选项，会使得CMakeCache.txt文件中的对应变量从默认OFF（如下文所示）改为ON，以支持pcd，las等点云格式

//Check to install qPCL plugin

PLUGIN_STANDARD_QPCL:BOOL=OFF

...

//Install qPDALIO plugin to read & write LAS files

PLUGIN_IO_QPDAL:BOOL=OFF

Ubuntu安装支持PCL、LAS的CloudCompare的更多相关文章

  1. ubuntu将python3设为默认后再安装支持python3.x的包

    简介: ubuntu默认python2.7版本,如果想要装python3.x版本,请记住python2.7版本一定不能卸载!!!但是即使我 python3.x版本安装成功,当运行python脚本时,系 ...

  2. （译）综合指南：通过Ubuntu 16.04上从Source构建来安装支持GPU的Caffe2

    (译)综合指南:通过Ubuntu 16.04上从Source构建来安装支持GPU的Caffe2 译者注: 原文来自:https://tech.amikelive.com/node-706/compre ...

  3. Ubuntu不支持rpm安装软件解决方法

    Ubuntu不支持rpm安装软件解决方法 以前经常使用的是RedHat Linux,习惯使用rpm方法安装软件.最近发现Ubuntu系统居然不支持rpm方法安装软件,提示信息如下: root@root ...

  4. 在 Ubuntu 16.04 中安装支持 CPU 和 GPU 的 Google TensorFlow 神经网络软件

    TensorFlow 是用于机器学习任务的开源软件.它的创建者 Google 希望提供一个强大的工具以帮助开发者探索和建立基于机器学习的应用,所以他们在去年作为开源项目发布了它.TensorFlow ...

  5. Mac OS、Ubuntu 安装及使用 Consul

    Consul 概念(摘录): Consul 是 HashiCorp 公司推出的开源工具,用于实现分布式系统的服务发现与配置.与其他分布式服务注册与发现的方案,比如 Airbnb 的 SmartStac ...

  6. 在树莓派Raspbian下安装支持Hard Float的.NET环境

    [题外话] 最近入了个树莓派玩,系统装的官方推荐的Hard Float的Raspbian,由于衍生自Debian,所以Mono什么的非常好装.但是官方源中的Mono在Hard Float的Raspbi ...

  7. debian/ubuntu安装桌面环境

    apt-get install xorg apt-get install gnome 然后startx ubuntu 安装Gnome桌面 1.安装全部桌面环境,其实Ubuntu系列桌面实际上有几种桌面 ...

  8. ubuntu安装pip3

    当初入门Linux 使用的是centos,那个时候是6.0版本,当然现在主流在使用的也是6.0系列的,现在都到6.7了,那个时候centos还是独立的,现在被redhat收购,本来一个红蓝就差不多,个 ...

  9. ubuntu安装shadowshocks-qt5

    sudo add-apt-repository ppa:hzwhuang/ss-qt5 sudo apt-get update sudo apt-get install shadowsocks-qt5 ...

随机推荐

  1. Vue.js 源码分析(三) 基础篇 模板渲染 el、emplate、render属性详解

    Vue有三个属性和模板有关,官网上是这样解释的: el ;提供一个在页面上已存在的 DOM 元素作为 Vue 实例的挂载目标 template ;一个字符串模板作为 Vue 实例的标识使用.模板将会 ...

  2. python I/O多路复用 使用http完成http请求

    1. 使用类实现比较方便我们使用里面的参数 2. 我们使用selector,不适用select from selectors import DefaultSelector 3. I/O多路复用是指使用 ...

  3. 关于VS2017离线安装的一点扩充说明

    转自:https://www.cnblogs.com/dunitian/p/8051985.html 其实逆天不推荐自己慢慢离线,找个离线包更新下再打包更快 Key:http://www.cnblog ...

  4. 聊聊springboot2的embeded container的配置改动

    本文主要研究下springboot2的embeded container的配置改动 springboot 1.x import org.apache.catalina.connector.Connec ...

  5. CentOS 配置阿里云 yum 源

    CentOS 1.备份 mv /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo.backup 2.下载新的Cent ...

  6. Caused by: java.lang.IllegalArgumentException: Could not resolve placeholder 'jdbc.username' in string value "${jdbc.username}"

    1.启动dubbo的引用dubbo服务时候报下面这个错误,这是由于去找dubbo的发布服务未找到报的错误,所以先启动dubbo的发布服务即可. [INFO] Scanning for projects ...

  7. 通俗的讲，就是高层模块定义接口，低层模块负责实现。 Bob Martins对DIP的定义： 高层模块不应依赖于低层模块，两者应该依赖于抽象。 抽象不不应该依赖于实现，实现应该依赖于抽象。

    通俗的讲,就是高层模块定义接口,低层模块负责实现. Bob Martins对DIP的定义: 高层模块不应依赖于低层模块,两者应该依赖于抽象. 抽象不不应该依赖于实现,实现应该依赖于抽象. 总结出使用D ...

  8. C# if else-if 语句

    一.作用 用来处理多条件的区间性的判断. 二.语法 if(判断条件) { 要执行的代码; } else if(判断条件) { 要执行的代码; } else if(判断条件) { 要执行的代码; } e ...

  9. Python - 列表 - 第八天

    Python 列表 序列是Python中最基本的数据结构.序列中的每个元素都分配一个数字 - 它的位置,或索引,第一个索引是0,第二个索引是1,依此类推. Python有6个序列的内置类型,但最常见的 ...

  10. C# 获取社会统一信用代码

    时间不多,废话少说: 网络请求代码如下: using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System ...