直接上示例代码：

<!DOCTYPE html>

<html lang="en">

<head>

  <meta charset="UTF-8">

  <title>cesium示例</title>

  <!-- 引用cesium的js和css，天地图的扩展js -->

  <script src="https://cesium.com/downloads/cesiumjs/releases/1.92/Build/Cesium/Cesium.js"></script>

  <link rel="stylesheet" href="https://cesium.com/downloads/cesiumjs/releases/1.92/Build/Cesium/Widgets/widgets.css"/>

  <script src="http://api.tianditu.gov.cn/cdn/plugins/cesium/cesiumTdt.js" ></script>

  <style type="text/css">

    html, body, #tiandituContainer {

      width: 100%; height: 100%; margin: 0; padding: 0; overflow: hidden;

    }

  </style>

</head>

<body onload="loadData()">

<div id="tiandituContainer">

</div>

<script>

  //Cesium官网注册后的授权token，没有token不能使用cesium在线的地形服务，这里需要改成自己的token

  Cesium.Ion.defaultAccessToken = "";

  var viewer;

   function loadData()

   {

       //默认会调用微软virtualearth地图

        viewer = new Cesium.Viewer('tiandituContainer',{

          animation:false,       //是否显示动画控件

          homeButton:true,       //是否显示home键

          geocoder:true,         //是否显示地名查找控件，如果设置为true，则无法查询

          baseLayerPicker:true, //是否显示图层选择控件

          timeline:false,        //是否显示时间线控件

          fullscreenButton:true, //是否全屏显示

          infoBox:true,         //是否显示点击要素之后显示的信息

          sceneModePicker:true,  //是否显示投影方式控件  三维/二维

          navigationInstructionsInitiallyVisible:false, //导航指令

          navigationHelpButton:false,     //是否显示帮助信息控件

          selectionIndicator:false, //是否显示指示器组件

        });

        //隐藏cesium的logo

        viewer._cesiumWidget._creditContainer.style.display = "none";

        //默认的Cesium会加载一个bingMap底图，这个地图网络不太好，一般要先去掉这个默认的

        viewer.imageryLayers.remove(viewer.imageryLayers.get(0));

        //arcgis在线影像地图

        viewer.imageryLayers.addImageryProvider(new Cesium.ArcGisMapServerImageryProvider({

            name:"img_arcgis",

            url:"https://services.arcgisonline.com/ArcGIS/rest/services/World_Imagery/MapServer"

        }));

         viewer.scene.globe.depthTestAgainstTerrain = true;//地形遮挡效果开关，打开后地形会遮挡看不到的区域

         viewer.scene.globe.enableLighting = true; //对大气和雾启用动态照明效果

       add3DTiles("https://data.mars3d.cn/3dtiles/max-fsdzm/tileset.json",121.479394, 29.791416,8);

   }

           function add3DTiles(url,longitude, latitude, height) {

                var tileset = viewer.scene.primitives.add(

                            new Cesium.Cesium3DTileset({

                                url:url,

                                maximumScreenSpaceError: 2,//默认16,最大屏幕空间错误

                                //maximumNumberOfLoadedTiles: 1000,

                                maximumMemoryUsage:512//默认512,内存MB的最大数量

                            }));

                tileset.readyPromise.then((tileset) => {

                            //模型加载后可能会有便宜和高度不对，需要对模型进行调整

                            tileSet(tileset,longitude, latitude, height)

                            //tileSetAll(tileset,longitude, latitude, height,0,0,0,1);

                    viewer.zoomTo(tileset);

                });

            }

            //利用translation对模型的经度、纬度、高度进行修改

               function tileSet(tileset,longitude, latitude, height)

               {

                   //3dtile模型的边界球体

                   var boundingSphere = tileset.boundingSphere;

                   //迪卡尔空间直角坐标=>地理坐标（弧度制）

                   var cartographic_original = Cesium.Cartographic.fromCartesian(boundingSphere.center);

                   //设置新的经度、纬度、高度

                   var cartographic_offset  = Cesium.Cartographic.fromDegrees(longitude, latitude, height)

                   //地理坐标（弧度制）=>迪卡尔空间直角坐标

                   var Cartesian3_original = Cesium.Cartesian3.fromRadians(cartographic_original.longitude, cartographic_original.latitude, cartographic_original.height);

                   var Cartesian3_offset  = Cesium.Cartesian3.fromRadians(cartographic_offset.longitude, cartographic_offset.latitude, cartographic_offset.height);

                   //获得地面和offset的转换

                   var translation = Cesium.Cartesian3.subtract(Cartesian3_offset, Cartesian3_original, new Cesium.Cartesian3());

                   //修改模型矩阵

                   tileset.modelMatrix = Cesium.Matrix4.fromTranslation(translation);

               }

            //利用transform对模型的所有参数进行修改

               function tileSetAll(tileset,longitude,latitude,height,rotateX,rotateY,rotateZ,scale)

               {

                     //旋转角度设置

                     var mx = Cesium.Matrix3.fromRotationX(Cesium.Math.toRadians(rotateX));

                     var my = Cesium.Matrix3.fromRotationY(Cesium.Math.toRadians(rotateY));

                     var mz = Cesium.Matrix3.fromRotationZ(Cesium.Math.toRadians(rotateZ));

                     var rotationX = Cesium.Matrix4.fromRotationTranslation(mx);

                     var rotationY = Cesium.Matrix4.fromRotationTranslation(my);

                     var rotationZ = Cesium.Matrix4.fromRotationTranslation(mz);

                     //平移 修改经纬度

                     var position = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude,latitude,height);

                     var transform = Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame(position);

                     //旋转、平移矩阵相乘

                     Cesium.Matrix4.multiply(transform, rotationX, transform);

                     Cesium.Matrix4.multiply(transform, rotationY, transform);

                     Cesium.Matrix4.multiply(transform, rotationZ, transform);

                     //缩放 修改缩放比例

                     var scale1 = Cesium.Matrix4.fromUniformScale(scale);

                     Cesium.Matrix4.multiply(transform, scale1, transform);

                     //赋值给tileset

                     tileset._root.transform = transform;

               }

</script>

</body>

</html>

三维模型有的没有坐标信息，可以在转换的时候添加坐标信息，具体如下：

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