OpenCV3编程入门笔记(1)图像载入、显示、保存、变换灰度图
图像载入、显示、保存函数:
1 图像载入函数:imread() Mat imread(const string& filename, int flags=1);
const string&类型的filename为载入图像的路径(绝对路径和相对路径)
flags是int类型的变量,flags>0,返回一个3通道的彩色图像;
flags = 0,返回灰度图像;
flags < 0,返回包含Alpha通道的加载图像。
flags默认值为1,可以省略对其赋值。
例如:Mat srcImage = imread(‘1.jpg’);
2 图像显示函数:imshow() void imshow(const string& winname, InputArray mat);
Const string&类型的winname为需要显示的窗口名称;
InputArray类型的mat,填需要显示的图像。
例如:imshow(‘图’,srcImage);
3 Mat类型是用于保存图像以及其他矩阵数据的数据结构,默认尺寸为0,也可以初始化尺寸。InputArray/outputArray在opnecv中和Mat类似都是一种数据格式,而很多时候,遇到函数原型中的InputArray/outputArray类型,可以把它简单的当做Mat类型。
4 输出图像到文件:imwrite() bool imwrite(const string& filename,InputArray img, const vector<int> & params=vector<int> () );
const string& filename表示填写需要的文件名,需带上后缀,如“1.jpg”;
InputArray img表示要保存的图像数据;
const vector<int> & 类型的params,其默认值为vector<int> (),需要填写时有:
1.JPEG格式图片,参数为0-100,表示图像质量,默认为95;
2.PNG格式图片,参数为0-9,表示压缩级别,高值则表示更小尺寸和压缩时间更长;
3.PPM,PGM,PBM格式时,表示二进制格式标志,参数0或1,默认为1。
例如:imwrite(‘123.jpg’,dstImage);
基础图像容器Mat
5 使用Mat() 构造函数
Mat M(2,2,CV_8UC3,Scalar(0,0,255));表示创建2行2列,CV_8UC3表示使用8位的unsigned char型,每个像素由三个元素组成的三通道。另外,Scalar是个short型的向量,能使用指定的定制化来初始化矩阵,还可以表示颜色。
常用数据结构和函数
6 点表示:Point
用法:Point point;
point.x = 10;
point.y = 8;
或者:Point point = point(10,8); 都表示为有x=10和y=8定位的2D点。
7 颜色的表示:Scalar
Scalar(a,b,c) 表示定义的RGB值为:红色分量为c,绿色分量为b,蓝色分量为a。这里取决于opnecv和matlab不同储存三通道颜色方式,matlab为RGB顺序,opnecv为BGR,也可以理解为两者相反。
8 矩形表示:Rect
Rect类的成员变量有x,y,width,height表示左上角点的坐标和矩形宽和高。其成员函数有:
Size()返回值为Size(尺寸大小),area()返回矩形的面积,contains(Point)判断点是否在矩形内,inside(Rect)判断矩形是否在该矩形内,tl()返回左上角点坐标,br()返回右下角点坐标。
Rect rect = rect1 & rect2; 两矩形交集
Rect rect = rect1 | tect2; 两矩形并集
Rect rectShift = rect + point; 矩形平移
Rect rectScale = rect + size; 矩形缩放
9 颜色空间转换:cvtColor()
其中RGB和Gray转换有:Opnecv2版本的CV_RGB2GRAY,CV_GRAY2RGB
Opencv3版本的COLOR_RGB2GRAY,COLOR_GRAY2RGB
RGB和HSV转换有:Opnecv2版本的CV_RGB2HSV,CV_BGR2HSV,CV_HSV2RGB,CV_HSV2BGR
Opencv3版本的COLOR_RGB2HSV,COLOR_BGR2HSV,COLOR_HSV2RGB,COLOR_HSV2BGR
即对于颜色转换,Opnecv2的CV_前缀的宏命名规范被Opnecv3中的COLOR_式的宏命名前缀所取代,另外,Opnecv中默认的图片通道存储顺序是BGR。
10 综合例子:
#include <opnecv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
Mat srcImage = imread(“1.jpg”);
Mat dstImage;
cvtColor(srcImage,dstImage, COLOR_BGR2GRAY);
imwrite(“图1.jpg”,srcImage);
imshow(“原图”,srcImage);
imshow(“变换图”,dstImage);
waitKey(0);
return 0;
}
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