图像载入、显示、保存函数:

1         图像载入函数:imread()   Mat imread(const string& filename, int flags=1);

    const string&类型的filename为载入图像的路径(绝对路径和相对路径)

    flags是int类型的变量,flags>0,返回一个3通道的彩色图像;

flags = 0,返回灰度图像;

flags < 0,返回包含Alpha通道的加载图像。

    flags默认值为1,可以省略对其赋值。

例如:Mat srcImage = imread(‘1.jpg’);

2   图像显示函数:imshow()  void imshow(const string& winname, InputArray mat);

Const string&类型的winname为需要显示的窗口名称;

InputArray类型的mat,填需要显示的图像。

例如:imshow(‘图’,srcImage);

3       Mat类型是用于保存图像以及其他矩阵数据的数据结构,默认尺寸为0,也可以初始化尺寸。InputArray/outputArray在opnecv中和Mat类似都是一种数据格式,而很多时候,遇到函数原型中的InputArray/outputArray类型,可以把它简单的当做Mat类型。

4       输出图像到文件:imwrite()  bool imwrite(const string& filename,InputArray img, const vector<int> & params=vector<int> () );

const string& filename表示填写需要的文件名,需带上后缀,如“1.jpg”;

InputArray img表示要保存的图像数据;

const vector<int> & 类型的params,其默认值为vector<int> (),需要填写时有:

1.JPEG格式图片,参数为0-100,表示图像质量,默认为95;

2.PNG格式图片,参数为0-9,表示压缩级别,高值则表示更小尺寸和压缩时间更长;

3.PPM,PGM,PBM格式时,表示二进制格式标志,参数0或1,默认为1。

例如:imwrite(‘123.jpg’,dstImage);

基础图像容器Mat

5       使用Mat() 构造函数

Mat M(2,2,CV_8UC3,Scalar(0,0,255));表示创建2行2列,CV_8UC3表示使用8位的unsigned char型,每个像素由三个元素组成的三通道。另外,Scalar是个short型的向量,能使用指定的定制化来初始化矩阵,还可以表示颜色。

常用数据结构和函数

6       点表示:Point

    用法:Point point;

point.x = 10;

point.y = 8;

或者:Point point = point(10,8); 都表示为有x=10和y=8定位的2D点。

7       颜色的表示:Scalar

Scalar(a,b,c) 表示定义的RGB值为:红色分量为c,绿色分量为b,蓝色分量为a。这里取决于opnecv和matlab不同储存三通道颜色方式,matlab为RGB顺序,opnecv为BGR,也可以理解为两者相反。

8       矩形表示:Rect

Rect类的成员变量有x,y,width,height表示左上角点的坐标和矩形宽和高。其成员函数有:

Size()返回值为Size(尺寸大小),area()返回矩形的面积,contains(Point)判断点是否在矩形内,inside(Rect)判断矩形是否在该矩形内,tl()返回左上角点坐标,br()返回右下角点坐标。

Rect rect = rect1 & rect2; 两矩形交集

Rect rect = rect1 | tect2; 两矩形并集

Rect rectShift = rect + point; 矩形平移

Rect rectScale = rect + size; 矩形缩放

9       颜色空间转换:cvtColor()

其中RGB和Gray转换有:Opnecv2版本的CV_RGB2GRAY,CV_GRAY2RGB

Opencv3版本的COLOR_RGB2GRAY,COLOR_GRAY2RGB

RGB和HSV转换有:Opnecv2版本的CV_RGB2HSV,CV_BGR2HSV,CV_HSV2RGB,CV_HSV2BGR

Opencv3版本的COLOR_RGB2HSV,COLOR_BGR2HSV,COLOR_HSV2RGB,COLOR_HSV2BGR

即对于颜色转换,Opnecv2的CV_前缀的宏命名规范被Opnecv3中的COLOR_式的宏命名前缀所取代,另外,Opnecv中默认的图片通道存储顺序是BGR。

10     综合例子:

#include <opnecv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

int main()

    {

Mat srcImage = imread(“1.jpg”);

Mat dstImage;

    cvtColor(srcImage,dstImage, COLOR_BGR2GRAY);

       imwrite(“图1.jpg”,srcImage);

imshow(“原图”,srcImage);

imshow(“变换图”,dstImage);

waitKey(0);

       return 0;

    }

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