Description

          故事发生在1486 年的意大利,Ezio 原本只是一个文艺复兴时期的贵族,后来因为家族成员受到圣殿骑士的杀害,决心成为一名刺客。最终,凭借着他的努力和出众的天赋,成为了杰出的刺客大师。刺客组织在他的带领下,为被剥削的平民声张正义,赶跑了原本统治意大利的圣殿骑士首领-教皇亚历山大六世。在他的一生中,经历了无数次惊心动魄、扣人心弦的探险和刺杀。
        这次的故事就是他暗杀一位作恶多端的红衣主教。红衣主教可以吸取他周围人的生命力量,而他的红衣教徒也拥有这个力量。红衣主教的家是一个x*y 的长方形房间,也就是说,他的家的四个角坐标分别为(0,0)(x,0)(0,y)(x,y)。教堂的门在(0,0) ,而红衣主教就在 (x,y)的卧室休息。他的家中还有n个守护着他的红衣教徒,站在(ai,bi)。Ezio想要趁主教休息时,从门进入潜入到他的卧室刺杀他,因为主教休息时会脱下红衣,这样吸取生命的力量就消失了。可是守卫他的红衣教徒依然很危险,离红衣教徒太近就会被吸取生命。因此,Ezio想知道,在能刺杀主教的前提,从门到他的卧室的路上,他最远和离他最近的红衣教徒保持多远的距离。注意:教徒都在房间里。

Input

第一行三个整数x,y,n。之后n行,每行两个整数ai,bi ,意义见题目描述。

Output

一行一个数D,表示Ezio能保持的最大距离,保留两位小数。

Sample Input

10 20 2
3 3
6 14

Sample Output

3.00

Data Constraint

数据范围
对 10%的数据n<=10,
 对 30%的数据n<=100
对 100%的数据n<=2000
保证输入合法,x,y属于[1,10^6].
 
做法:我们发现,如果在任意两个圆心之间连边,会有一个“门”,这个门只在其长度 2r时是打开的,其他情况是封闭 的。我们发现问题就变为每个门有一个关闭的时间点,求什么时候起点与终点联通,这与原问题是等价的。类似于 对偶图,我们把房间墙壁在起点与终点处断开,当两部分墙壁联通时,显然起点与终点就断开了,反之亦然。于是我们可以二分一个r,然后加边判断墙壁是否联通。
 
 #include <cstdio>
#include <cstring>
#include <iostream>
#include <cmath>
#define LL long long
#define N 3020
using namespace std;
int n,x,y;
double q[N],p[N];
int f[N]; void Init(){
scanf("%d%d%d",&x,&y,&n);
for (int i=;i<=n;i++) scanf("%lf%lf",&q[i],&p[i]);
} double Getdis(int i,int j){
return (q[i]-q[j])*(q[i]-q[j])+(p[i]-p[j])*(p[i]-p[j]);
} int Find(int x){
if (f[x]==) return x;
f[x]=Find(f[x]);
return f[x];
} bool Calc(double ain){
memset(f,,sizeof(f));
for(int i=;i<=n;i++){
for(int j=i+;j<=n;j++)
if (Getdis(i,j)<=*ain*ain){
int u=Find(i), v=Find(j);
if (u!=v) f[u]=v;
}
if (q[i]-ain<=){
int u=Find(i),v=Find(n+);
if (u!=v) f[u]=v;
}
if (p[i]-ain<=){
int u=Find(i),v=Find(n+);
if (u!=v) f[u]=v;
}
if (q[i]+ain>=x){
int u=Find(i),v=Find(n+);
if (u!=v) f[u]=v;
}
if (p[i]+ain>=y){
int u=Find(i),v=Find(n+);
if (u!=v) f[u]=v;
}
}
int u=Find(n+),v=Find(n+);
if (u==v) return false;
v=Find(n+);
if (u==v) return false;
u=Find(n+);
if (u==v) return false;
v=Find(n+);
if (u==v) return false;
return true;
} void Work(){
double l=,r=1000000.0;
for(;l+1e-<r;){
double mid=(l+r)/;
if (Calc(mid)) l=mid; else r=mid;
}
printf("%.2lf",l);
} int main(){
freopen("AC.in","r",stdin);
freopen("AC.out","w",stdout);
Init();
Work();
}

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