Unity3D-数学相关

1. Transform.rotation：对象在世界坐标系下的旋转；Transform.localRotation：对象在父对象的局部坐标系下的旋转。两个变量的类型均为四元素。

（1）得到游戏对象当前旋转的角-轴表示

　　transform.rotation.ToAngleAxis(angle, axis);

（2）旋转归零，局部坐标系的坐标轴与世界坐标系的坐标轴平行

　　transform.rotation = Quaternion.identity;

（3）使对象朝向target

　　relativePos = target.position - transform.position;

　　rotation = Quaternion.LookRotation(relativePos);

　　transform.rotation = rotation;

（4）将对象的旋转从from平滑差值到to，可以用来模拟相机的观察方向从物体a过渡到物体b的效果。

　　transform.rotation = Quaternion.Slerp(from.rotation, to.rotation, Time.deltaTime*speed)

2. 坐标系：常用的坐标系有世界坐标系、局部坐标系、相机坐标系、屏幕坐标系。Transform.TransformPoint可以将坐标点从局部坐标系转换到世界坐标系，Transform.InverseTransformPoint可以将坐标点从世界坐标系转换到局部坐标系；Transform.TransformDirection和Transform.InverseTransformDirection对向量在世界坐标系和局部坐标系之间转换。例如，将对象位置转换为相机坐标系下的坐标：

　　cam = Camera.main.transform;

　　CameraRelative = cam.InverseTransformPoint(transform.position)

　　if (CameraRelative.z > 0)

　　　　Debug.log("The object is in front of Camera");