参考链接:https://blog.csdn.net/chenjinlong126/article/details/78990350

一.制作so文件:libadd_c.so或libadd_cpp.so

1、add.c:

int add(int a, int b)
{
return a + b;
}

编译:

gcc -shared -fpic -lm -ldl -o libadd_c.so add.c

2、add.cpp:

extern "C" {

    int add(int a, int b)
{
return a + b;
} }

编译:

gcc -shared -fpic -lm -ldl -o libadd_cpp.so add.cpp

2.编写测试函数

test.cpp:

#include <stdio.h>
#include <dlfcn.h>
#include <stdlib.h>
#include <iostream>
using namespace std;
int main()
{
    int a = 0;
    void *handle = dlopen("./libadd_c.so", RTLD_LAZY);
    if(!handle)
    {
        printf("open lib error\n");
        cout<<dlerror()<<endl;
        return -1;
    }
    typedef int (*add_t)(int a, int b);
    add_t add = (add_t) dlsym(handle, "add");
    if(!add)
    {
        cout<<dlerror()<<endl;
        dlclose(handle);
        return -1;
    }
    a = add(3, 4);
    printf("a = %d\n",a);
    dlclose(handle);
    return 0;
}

编译:

g++ test.cpp -ldl -o test

3.运行

./test

参考:

介绍一下上面用到的接口函数

1) dlopen

函数原型:void *dlopen(const char *libname,int flag);

功能描述:dlopen必须在dlerror,dlsym和dlclose之前调用,表示要将库装载到内存,准备使用。如果要装载的库依赖于其它库,必须首先装载依赖库。如果dlopen操作失败,返回NULL值;如果库已经被装载过,则dlopen会返回同样的句柄。

参数中的libname一般是库的全路径,这样dlopen会直接装载该文件;如果只是指定了库名称,在dlopen会按照下面的机制去搜寻:

a.根据环境变量LD_LIBRARY_PATH查找

b.根据/etc/ld.so.cache查找

c.查找依次在/lib和/usr/lib目录查找。

flag参数表示处理未定义函数的方式,可以使用RTLD_LAZY或RTLD_NOW。RTLD_LAZY表示暂时不去处理未定义函数,先把库装载到内存,等用到没定义的函数再说;RTLD_NOW表示马上检查是否存在未定义的函数,若存在,则dlopen以失败告终。

2) dlerror

函数原型:char *dlerror(void);

功能描述:dlerror可以获得最近一次dlopen,dlsym或dlclose操作的错误信息,返回NULL表示无错误。dlerror在返回错误信息的同时,也会清除错误信息。

3) dlsym

函数原型:void *dlsym(void *handle,const char *symbol);

功能描述:在dlopen之后,库被装载到内存。dlsym可以获得指定函数(symbol)在内存中的位置(指针)。如果找不到指定函数,则dlsym会返回NULL值。但判断函数是否存在最好的方法是使用dlerror函数,

4) dlclose

函数原型:int dlclose(void *);

功能描述:将已经装载的库句柄减一,如果句柄减至零,则该库会被卸载。如果存在析构函数,则在dlclose之后,析构函数会被调用。

好了,现在来编译打包,命令如下:

$ g++ -shared -fPIC -o libhello.so hello.cpp
$ g++ main.cpp -ldl

在上面dlopen函数中,看到我们传的第一个参数并没有指定路径,只给出了库的名称。那是因为已经在环境变量LD_LIBRARY_PATH中指定了 ./ 目录。如果你想放在其他目录,修改该环境变量即可。

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