2016总结

总体而言，上半年比较勤快，下半年偷懒了。下半年仔细看了Barfoot的书《state estimation for robotics》，收获很大。

2017计划

目前打算写以下几个系列的文章，是我自己比较感兴趣的话题，mark出来提醒自己。

理论

  • 雅克比求导系列及开源软件中的应用
  • SLAM中的一致性问题

实践

  • AR中的SLAM

另外，有两个小工程要完成，也mark一下。

2016总结&2017计划的更多相关文章

  1. 2016年&2017年

    2016年在IBM已经工作4年了,从门户项目到今年的保险行业灾备项目,从之前的技术到现在的项目推进,由面对机器工作到,跟更多的人打交道,工作继续进行着,希望今天的项目尽早结束. 由于工作的原因,今年回 ...

  2. 2016－2017 2 20155335《java程序设计》第四周总结

    #  20155335    <Java程序设计>第四周学习总结 ##  教材学习内容总结 继承,在本职上是特殊到一般的关系,即is—a关系,子类继承父类,表明子类是一种特殊的父类,并且具 ...

  3. Be Better：遇见更好的自己-2016年记

    其实并不能找到好的词语来形容过去的一年,感觉就如此平淡的过了!没有了毕业的稚气,看事情淡了,少了一丝浮躁,多了一分认真.2016也许就是那句话-多读书,多看报,少吃零食多睡觉,而我更愿意说--Be B ...

  4. ASP.NET Core官方计划路线及需要废除的一些Framework技术

    概述 下面是 ASP.NET Core的时间表和路线图. 注意日期和特性都可能更改. 作为.NET Core这么大的一个项目,很难准确预测每一个计划的是否有变动. 即便如此,我们还是计划公开和透明的实 ...

  5. 解读2017之Service Mesh：群雄逐鹿烽烟起

    https://mp.weixin.qq.com/s/ur3PmLZ6VjP5L5FatIYYmg 在过去的2016年和2017年,微服务技术得以迅猛普及,和容器技术一起成为这两年中最吸引眼球的技术热 ...

  6. ROS会议 ROSCon 2017

    ----ROSCon2012-2017----来源链接:https://roscon.ros.org           近三年ROSCon(2015-2017)都会将会议视频录像和文档公开~以下为机 ...

  7. Java程序员2016年终总结

    回顾2016年, 很庆幸,自己能在2016年年尾找到一份满意的web后台开发工作.这也是我学习编程以来第一份开发工作,我很是珍惜. 还记得大三接触了Java的JFrame编写的坦克大战之后,就对编程产 ...

  8. 2016年湖南省第十二届大学生计算机程序设计竞赛Problem A 2016 找规律归类

    Problem A: 2016 Time Limit: 5 Sec  Memory Limit: 128 MB Description  给出正整数 n 和 m,统计满足以下条件的正整数对 (a,b) ...

  9. 2017上半年技术文章集合【Android】—184篇文章分类汇总

    地址: http://blog.csdn.net/androidstarjack/article/details/77923753 声明 | 本文是于亚豪 原创 终端研发部 前言: 2017年已经过大 ...

随机推荐

  1. canvas调用scale或者drawImage图片操作后，锯齿感很明显的解决

    <script type="text/javascript"> //解决canvas画画图片 var mengvalue = -1; var phoneWidth = ...

  2. Atitit. Atiposter 发帖机 新特性 poster new feature   v7 q39

    Atitit. Atiposter 发帖机 新特性 poster new feature   v7 q39 V8   重构iocutilV4,use def iocFact...jettyUtil V ...

  3. mybatis hibernate比较

    开发速度: 如果一个项目中用到的复杂的查询基本没有,就是简单的增删该查,这样选择hibernate效率就很快了,因为基本的sql语句已经被封装好了,根本不用去写sql语句,但是对于一个大型项目,复杂语 ...

  4. 纯css3 3D图片立方体旋转动画特效

    纯css3 3D立方体模块,鼠标触碰,模块炸开,大立方体中套小立方体 效果展示 手机扫描二维码体验效果: 效果图如下: 源码下载:http://hovertree.com/h/bjaf/0qmul8g ...

  5. 理解jQuery对象$.html

    前面的话 如果要比喻jQuery和原生javascript的关系,我个人认为是自动档和手动档汽车的区别.使用原生javascript,可以知道离合器以及档位的作用:而使用jQuery,则把离合器和手动 ...

  6. 微软要如何击败Salesforce？Office365、Azure、Dynamics365 全面布局AI | 双语

    微软在上月宣布组建自己的 AI 研究小组.该小组汇集了超过 5000 名计算机科学家和工程师,加上微软内部研究部门,将共同挖掘 AI 技术. 与此同时,亚马逊,Facebook,Google,IBM ...

  7. mac maven

    下载Maven 下载地址 : https://maven.apache.org/download.cgi 解压zip包到指定目录 例如: /Users/Walid/Desktop/develop/to ...

  8. Atitit linux获取项目运行环境版本

    Atitit linux获取项目运行环境版本 1.1. Nginx版本1 1.2. Php版本1 1.3. Mysql版本2 1.4. Redis版本2 1.1. Nginx版本 [root@iZ25 ...

  9. javascript函数setInterval和setTimeout的使用区别详解

    setTimeout和setInterval的使用 这两个方法都可以用来实现在一个固定时间段之后去执行JavaScript.不过两者各有各的应用场景. 方 法 实际上,setTimeout和setIn ...

  10. APUE学习之多线程编程（三）：线程属性、同步属性

    一.线程属性      可以使用pthread_attr_t结构修改线程默认属性,并这些属性和创建的线程练习起来,可以使用pthread_att_init函数初始化pthread_attr_t结构,调 ...