2016总结

总体而言，上半年比较勤快，下半年偷懒了。下半年仔细看了Barfoot的书《state estimation for robotics》，收获很大。

2017计划

目前打算写以下几个系列的文章，是我自己比较感兴趣的话题，mark出来提醒自己。

理论

  • 雅克比求导系列及开源软件中的应用
  • SLAM中的一致性问题

实践

  • AR中的SLAM

另外，有两个小工程要完成，也mark一下。

2016总结&2017计划的更多相关文章

  1. 2016年&2017年

    2016年在IBM已经工作4年了,从门户项目到今年的保险行业灾备项目,从之前的技术到现在的项目推进,由面对机器工作到,跟更多的人打交道,工作继续进行着,希望今天的项目尽早结束. 由于工作的原因,今年回 ...

  2. 2016－2017 2 20155335《java程序设计》第四周总结

    #  20155335    <Java程序设计>第四周学习总结 ##  教材学习内容总结 继承,在本职上是特殊到一般的关系,即is—a关系,子类继承父类,表明子类是一种特殊的父类,并且具 ...

  3. Be Better：遇见更好的自己-2016年记

    其实并不能找到好的词语来形容过去的一年,感觉就如此平淡的过了!没有了毕业的稚气,看事情淡了,少了一丝浮躁,多了一分认真.2016也许就是那句话-多读书,多看报,少吃零食多睡觉,而我更愿意说--Be B ...

  4. ASP.NET Core官方计划路线及需要废除的一些Framework技术

    概述 下面是 ASP.NET Core的时间表和路线图. 注意日期和特性都可能更改. 作为.NET Core这么大的一个项目,很难准确预测每一个计划的是否有变动. 即便如此,我们还是计划公开和透明的实 ...

  5. 解读2017之Service Mesh：群雄逐鹿烽烟起

    https://mp.weixin.qq.com/s/ur3PmLZ6VjP5L5FatIYYmg 在过去的2016年和2017年,微服务技术得以迅猛普及,和容器技术一起成为这两年中最吸引眼球的技术热 ...

  6. ROS会议 ROSCon 2017

    ----ROSCon2012-2017----来源链接:https://roscon.ros.org           近三年ROSCon(2015-2017)都会将会议视频录像和文档公开~以下为机 ...

  7. Java程序员2016年终总结

    回顾2016年, 很庆幸,自己能在2016年年尾找到一份满意的web后台开发工作.这也是我学习编程以来第一份开发工作,我很是珍惜. 还记得大三接触了Java的JFrame编写的坦克大战之后,就对编程产 ...

  8. 2016年湖南省第十二届大学生计算机程序设计竞赛Problem A 2016 找规律归类

    Problem A: 2016 Time Limit: 5 Sec  Memory Limit: 128 MB Description  给出正整数 n 和 m,统计满足以下条件的正整数对 (a,b) ...

  9. 2017上半年技术文章集合【Android】—184篇文章分类汇总

    地址: http://blog.csdn.net/androidstarjack/article/details/77923753 声明 | 本文是于亚豪 原创 终端研发部 前言: 2017年已经过大 ...

随机推荐

  1. IOS 2D游戏开发框架 SpriteKit-->续(创建用户角色精灵--原创)

    一.主要实现   今天spritekit实现创建玩家角色精灵(SKSpriteNode *), 增加角色精灵的手势操作,这里增加的手势计算方法与objective-c中是不一样的,因为objectiv ...

  2. 【特种兵系列】String中的==和equals()

    1. 小样示例 public static void main(String[] args) { String a = "a" + "b" + 123; Str ...

  3. 《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》- 8.单例通讯模式开发及注意事项

    1.C#跨平台物联网通讯框架ServerSuperIO(SSIO)介绍 <连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程>1.4种通讯模式机制. <连载 | 物联网框架Serve ...

  4. jquery操作表格 合并单元格

    jquery操作table,合并单元格,合并相同的行 合并的方法 $("#tableid").mergeCell({ cols:[X,X] ///参数为要合并的列}) /** * ...

  5. SharePoint 2010/2013/2016内容数据库与网站集的关系

    总得来说,内容数据库和网站集的关系是: 一个内容数据库里可以有多个网站集,但是一个网站集只能存在于一个内容数据库. 那么问题来了 问题1:我能否在创建网站集时指定内容数据库呢?或者说我能在指定的内容数 ...

  6. VS2012 Unit Test——Microsoft Fakes入门

    如题,本文主要作为在VS2012使用Fakes的入门示例,开发工具必须是VS2012或更高版本. 关于Fakes的MSDN地址:http://msdn.microsoft.com/en-us/libr ...

  7. 转载一篇React native的props的用法

    注:默认值如何设置 http://www.tuicool.com/articles/uMfYv2q

  8. swift-分支

    swift相当于OC的比较 if后的括号可以省略 if后只能接bool值 if后的大括号不能省略 let num1 = 5.0 let num2 = 4.0 let boo :Bool = true ...

  9. 【译】Spring 4 自动装配、自动检测、组件扫描示例

    前言 译文链接:http://websystique.com/spring/spring-auto-detection-autowire-component-scanning-example-with ...

  10. 二进制包安装MySQL数据库

    1.1二进制包安装MySQL数据库 1.1.1 安装前准备(规范) [root@Mysql_server ~]# mkdir -p /home/zhurui/tools ##创建指定工具包存放路径 [ ...