μCOS-Ⅲ——常用注意事项
**1,**main函数在调用其他函数之前必须先调用OSInit()函数对内核进行初始化。
2,所有的错误类型码都以OS_ERR_为前缀,
3,命名时尽量统一个格式,所有的函数、变量、宏定义和#define常数以OS开头,后面紧跟用到的内核对象的简写,再接着是对这个内核对象的操作或者是属性说明。
4,如果在os_cfg.h中使能OS_IntQTask() (通过OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN常量),那么该任务永远是优先级最高的任务,这种情况下,OS_IntQTask() 会先初始化自己,然后才会切换到下一个优先级高得任务。
5,每一个任务都必须调用一个可以引发任务的信号,嗯嗯,觉得和qt的信号和槽一样。就是设计了一个任务,不能放着不管,必须使用它。
6,
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