《zw版·Halcon-delphi系列原创教程》 Halcon分类函数008,matrix，矩阵函数

 ** 3dFromFundamentalMatrix( Rows1, Cols1, Rows2, Cols2, CovRR1, CovRC1, CovCC1, CovRR2, CovRC2, CovCC2, FMatrix, CovFMat, out X, out Y, out Z, out W, out CovXYZW);
 说明,  从矩阵建立3d对象

 ** AbsMatrix( MatrixID, out MatrixAbsID);
 说明,  abs_matrix (  :  :  MatrixID :  MatrixAbsID ) ,计算矩阵绝对值

 ** AbsMatrixMod( MatrixID);
 说明,  abs_matrix_mod (  :  :  MatrixID :  ) ,计算矩阵内，指定元素的绝对值

 ** AddMatrix( MatrixAID, MatrixBID, out MatrixSumID);
 说明,  两个矩阵相加

 ** AddMatrixMod( MatrixAID, MatrixBID);
 说明,  两个矩阵取模

 ** CamMatToCamPar( CameraMatrix, Kappa, ImageWidth, ImageHeight, out CameraParam);
 说明,  cam_mat_to_cam_par,计算从一个相机矩阵获取的内部相机参数。

 ** CamParToCamMat( CameraParam, out CameraMatrix, out ImageWidth, out ImageHeight);
 说明,  cam_par_to_cam_mat,从相机内部参数计算一个相机矩阵。

 ** ClearMatrix( MatrixID);
 说明,  清除矩阵

 ** CoocFeatureMatrix( CoocMatrix: X; out Energy, out Correlation, out Homogeneity, out Contrast);
 说明,  cooc_feature_matrix,从一个同时出现的矩阵计算灰度值特征。

 ** CopyMatrix( MatrixID, out MatrixCopyID);
 说明,  复制矩阵

 ** CreateMatrix( Rows, Columns, Value, out MatrixID);
 说明,  建立矩阵

 ** DecomposeMatrix( MatrixID, MatrixType, out Matrix1ID, out Matrix2ID);
 说明,  矩阵转换

 ** DeserializeMatrix( SerializedItemHandle, out MatrixID);
 说明,  矩阵数据转换

 ** DeterminantMatrix( MatrixID, MatrixType, out Value);
 说明,  确定矩阵参数。

 ** DivElementMatrix( MatrixAID, MatrixBID, out MatrixDivID);
 说明,  矩阵内部数据相除

 ** DivElementMatrixMod( MatrixAID, MatrixBID);
 说明,  矩阵内部数据取模

 ** EigenvaluesGeneralMatrix( MatrixID, ComputeEigenvectors, out EigenvaluesRealID, out EigenvaluesImagID, out EigenvectorsRealID, out EigenvectorsImagID);
 说明,  通用特征矩阵

 ** EigenvaluesSymmetricMatrix( MatrixID, ComputeEigenvectors, out EigenvaluesID, out EigenvectorsID);
 说明,  对策特征矩阵

 ** EssentialToFundamentalMatrix( EMatrix, CovEMat, CamMat1, CamMat2, out FMatrix, out CovFMat);
 说明,  essential_to_fundamental_matrix,计算一个从原始矩阵衍生而来的基本矩阵。

 ** GenBinocularProjRectification( out Map1: X; out Map2: X; FMatrix, CovFMat, Width1, Height1, Width2, Height2, SubSampling, Mapping, out CovFMatRect, out H1, out H2);
 说明,  gen_binocular_proj_rectification,计算弱双目视觉立体系统图像的投射矫正值。

 ** GenCoocMatrix( Regions: X; Image: X; out Matrix: X; LdGray, Direction);
 说明,  gen_cooc_matrix,在一个图像中计算一个区域中同时出现的矩阵。

 ** GeneralizedEigenvaluesGeneralMatrix( MatrixAID, MatrixBID, ComputeEigenvectors, out EigenvaluesRealID, out EigenvaluesImagID, out EigenvectorsRealID, out EigenvectorsImagID);
 说明,  生成对象特征矩阵

 ** GeneralizedEigenvaluesSymmetricMatrix( MatrixAID, MatrixBID, ComputeEigenvectors, out EigenvaluesID, out EigenvectorsID);
 说明,  生成对象同步矩阵

 ** GetDiagonalMatrix( MatrixID, Diagonal, out VectorID);
 说明,  获取对角矩阵

 ** GetFullMatrix( MatrixID, out Values);
 说明,  获取全矩阵

 ** GetSizeMatrix( MatrixID, out Rows, out Columns);
 说明,  获取矩阵大小

 ** GetSubMatrix( MatrixID, Row, Column, RowsSub, ColumnsSub, out MatrixSubID);
 说明,  获取子矩阵

 ** GetValueMatrix( MatrixID, Row, Column, out Value);

 ** InvertMatrix( MatrixID, MatrixType, Epsilon, out MatrixInvID);
 说明,  反转矩阵

 ** InvertMatrixMod( MatrixID, MatrixType, Epsilon);
 说明,  反转矩阵取模

 ** MatchEssentialMatrixRansac( Image1: X; Image2: X; Rows1, Cols1, Rows2, Cols2, CamMat1, CamMat2, GrayMatchMethod, MaskSize, RowMove, ColMove, RowTolerance, ColTolerance, Rotation, MatchThreshold, EstimationMethod, DistanceThreshold, RandSeed, out EMatrix, out CovEMat, out Error, out Points1, out Points2);
 说明,  按RANSA算法匹配矩阵

 ** MatchFundamentalMatrixDistortionRansac( Image1: X; Image2: X; Rows1, Cols1, Rows2, Cols2, GrayMatchMethod, MaskSize, RowMove, ColMove, RowTolerance, ColTolerance, Rotation, MatchThreshold, EstimationMethod, DistanceThreshold, RandSeed, out FMatrix, out Kappa, out Error, out Points1, out Points2);
 说明,  按RANSA算法匹配矩阵，有失真度参数

 ** MatchFundamentalMatrixRansac( Image1: X; Image2: X; Rows1, Cols1, Rows2, Cols2, GrayMatchMethod, MaskSize, RowMove, ColMove, RowTolerance, ColTolerance, Rotation, MatchThreshold, EstimationMethod, DistanceThreshold, RandSeed, out FMatrix, out CovFMat, out Error, out Points1, out Points2);
 说明,  按RANSA算法匹配矩阵，基本匹配

 ** MaxMatrix( MatrixID, MaxType, out MatrixMaxID);

 ** MeanMatrix( MatrixID, MeanType, out MatrixMeanID);

 ** MinMatrix( MatrixID, MinType, out MatrixMinID);
 说明,  矩阵最小值

 ** MultElementMatrix( MatrixAID, MatrixBID, out MatrixMultID);
 说明,  多个矩阵元素相乘。

 ** MultElementMatrixMod( MatrixAID, MatrixBID);
 说明,  多个矩阵元素取模

 ** MultMatrix( MatrixAID, MatrixBID, MultType, out MatrixMultID);
 说明,  多个矩阵变换

 ** MultMatrixMod( MatrixAID, MatrixBID, MultType);
 说明,  多个矩阵取模

 ** NormMatrix( MatrixID, NormType, out Value);

 ** OrthogonalDecomposeMatrix( MatrixID, DecompositionType, out putMatricesType, ComputeOrthogonal, out MatrixOrthogonalID, out MatrixTriangularID);
 说明,  正交变形矩阵

 ** PowElementMatrix( MatrixID, MatrixExpID, out MatrixPowID);
 说明,  矩阵元素乘方

 ** PowElementMatrixMod( MatrixID, MatrixExpID);
 说明,  矩阵元素乘方取模

 ** PowMatrix( MatrixID, MatrixType, Power, out MatrixPowID);
 说明,  矩阵乘方值

 ** PowMatrixMod( MatrixID, MatrixType, Power);
 说明,  矩阵乘方值取模

 ** PowScalarElementMatrix( MatrixID, Power, out MatrixPowID);
 说明,  可变矩阵乘方值

 ** PowScalarElementMatrixMod( MatrixID, Power);
 说明,  可变矩阵乘方值取模

 ** ProjHomMat2dToPose( Homography, CameraMatrix, Method, out Pose);
 说明,  2d矩阵姿态投影

 ** QuatToHomMat3d( Quaternion, out RotationMatrix);
 说明,  Quat旋转矩阵，3D矩阵

 ** ReadMatrix( FileName, out MatrixID);
 说明,  读取矩阵数据

 ** RelPoseToFundamentalMatrix( RelPose, CovRelPose, CamPar1, CamPar2, out FMatrix, out CovFMat);
 说明,  rel_pose_to_fundamental_matrix,计算两个相机相关方向中获取的基本矩阵。

 ** RepeatMatrix( MatrixID, Rows, Columns, out MatrixRepeatedID);
 说明,  重复矩阵

 ** ScaleMatrix( MatrixID, Factor, out MatrixScaledID);
 说明,  矩阵缩放

 ** ScaleMatrixMod( MatrixID, Factor);
 说明,  矩阵缩放取模

 ** SerializeMatrix( MatrixID, out SerializedItemHandle);
 说明,  矩阵数据序列化

 ** SetDiagonalMatrix( MatrixID, VectorID, Diagonal);
 说明,  设置正交矩阵参数

 ** SetFullMatrix( MatrixID, Values);
 说明,  设置矩阵参数

 ** SetSubMatrix( MatrixID, MatrixSubID, Row, Column);
 说明,  设置子矩阵参数

 ** SetValueMatrix( MatrixID, Row, Column, Value);
 说明,  设置矩阵变量

 ** SolveMatrix( MatrixLHSID, MatrixLHSType, Epsilon, MatrixRHSID, out MatrixResultID);
 说明,  Solve矩阵

 ** SqrtMatrix( MatrixID, out MatrixSqrtID);
 说明,  矩阵的平方根。

 ** SqrtMatrixMod( MatrixID);
 说明,  矩阵的平方根，取模

 ** SubMatrix( MatrixAID, MatrixBID, out MatrixSubID);
 说明,  矩阵相减模

 ** SubMatrixMod( MatrixAID, MatrixBID);
 说明,  矩阵相减，取模

 ** SumMatrix( MatrixID, SumType, out MatrixSumID);
 说明,  矩阵求和

 ** SvdMatrix( MatrixID, SVDType, ComputeSingularVectors, out MatrixUID, out MatrixSID, out MatrixVID);
 说明,  矩阵svd奇异值分解

 ** TransposeMatrix( MatrixID, out MatrixTransposedID);

 ** TransposeMatrixMod( MatrixID);

 ** VectorToEssentialMatrix( Rows1, Cols1, Rows2, Cols2, CovRR1, CovRC1, CovCC1, CovRR2, CovRC2, CovCC2, CamMat1, CamMat2, Method, out EMatrix, out CovEMat, out Error, out X, out Y, out Z, out CovXYZ);
 说明,  vector_to_essential_matrix,计算给定图像点间映射和已知相机矩阵的原始矩阵，重建三维点。

 ** VectorToFundamentalMatrix( Rows1, Cols1, Rows2, Cols2, CovRR1, CovRC1, CovCC1, CovRR2, CovRC2, CovCC2, Method, out FMatrix, out CovFMat, out Error, out X, out Y, out Z, out W, out CovXYZW);
 说明,  vector_to_fundamental_matrix,计算给定图像点间对应关系和已知相机参数的两个相机的相对方位，重建三维点。

 ** VectorToFundamentalMatrixDistortion( Rows1, Cols1, Rows2, Cols2, CovRR1, CovRC1, CovCC1, CovRR2, CovRC2, CovCC2, ImageWidth, ImageHeight, Method, out FMatrix, out Kappa, out Error, out X, out Y, out Z, out W);
 说明,  矢量矩阵失真变换

 ** WriteMatrix( MatrixID, FileFormat, FileName);
 说明,  保存矩阵数据

《zw版·Halcon-delphi系列原创教程》 Halcon分类函数008,matrix，矩阵函数

为方便阅读，在不影响说明的前提下，笔者对函数进行了简化：

• :: 用符号“**”，替换：“procedure”
• :: 用大写字母“X”，替换：“IHUntypedObjectX”
• :: 省略了字符：“const”、“OleVariant”

【示例】 说明

函数：

procedure AddNoiseWhiteContourXld( const Contours: IHUntypedObjectX; out NoisyContours: IHUntypedObjectX; NumRegrPoints: OleVariant; Amp: OleVariant);

简化后为：

** AddNoiseWhiteContourXld( Contours: X; out NoisyContours: X; NumRegrPoints, Amp);