横滚角（Roll） bank、roll  绕y轴

z轴正向为起点逆时针方向：往左为正，往右为负，水平时为0；有效范围：-180度～180度

注：下图是从飞机的尾部-->头部方向观察所得

俯仰角（El）pitch、elevation  绕x轴

z轴负向为起点顺时针方向：竖直向下时为0度，水平时为90度，竖直向上时为180度；有效范围：0度～180度

方位角（Az）yaw、heading  绕z轴

y轴正向为起点顺时针方向：往左为负，往右为正，机头朝y轴平行方向时为0度；有效范围：-180度～180度

以上旋转角方式为欧拉角 [Euler angles]的一种，叫做Tait-Bryan angles、nautical angles、Cardan angles。

扩展阅读：四元数与欧拉角之间的转换

gdo图形引擎中的旋转角的更多相关文章

  1. 通过Matrix进行二维图形仿射变换

    Affine Transformation是一种二维坐标到二维坐标之间的线性变换,保持二维图形的"平直性"和"平行性".仿射变换可以通过一系列的原子变换的复合来 ...

  2. [比较老的文章]三维渲染引擎 OGRE 与 OSG 的比较综述

    1 .引言随着计算机可视化.虚拟现实技术的飞速发展,人们对实时真实感渲染以及场景复杂度提出了更高的要求.传统的直接使用底层图形接口如OpenGL.DirectX开发图形应用的模式越来越暴露出开发复杂性 ...

  3. 相机位姿估计1_1：OpenCV:solvePnP二次封装与性能测试

    关键词:OpenCV::solvePnP 文章类型:方法封装.测试 @Author:VShawn(singlex@foxmail.com) @Date:2016-11-27 @Lab: CvLab20 ...

  4. 转自一个CG大神的文章

    <如何学好游戏3D引擎编程>此篇文章献给那些为了游戏编程不怕困难的热血青年,它的神秘要我永远不间断的去挑战自我,超越自我,这样才能攀登到游戏技术的最高峰           ——阿哲VS自 ...

  5. 转载：[转]如何学好3D游戏引擎编程

      [转]如何学好3D游戏引擎编程 Albert 本帖被 gamengines 从 游戏引擎(Game Engine) 此文为转载,但是值得一看. 此篇文章献给那些为了游戏编程不怕困难的热血青年,它的 ...

  6. [cocos2dx]让CCScrollView支持分页

    [cocos2dx]让CCScrollView支持分页 做过IOS开发的朋友, 肯定知道UIScrollView有一个isPaged属性. 当设置其为true的时候, 滑动会自动分页. 即, 每次滑动 ...

  7. [转]Linux下的图形库介绍

    [转]Linux 下的图形库介绍 http://blog.csdn.net/gogor/article/details/5925925 在进行Linux下的图形系统编程时,我们常常会遇到以下这些概念: ...

  8. 编译器的未来——我们还需要C++么？

    在未来我们还需要纯C++开发模式么? 随着C++11的诞生,C++已经越来越臃肿,从03的时候就觉得C++实在是太复杂了.以一个合格C++程序员的标准来简单的来说3-5年略有小成,5-8年才可以说自己 ...

  9. 关于如何学好游戏3D引擎编程的一些经验[转]

    此篇文章献给那些为了游戏编程不怕困难的热血青年,它的神秘要我永远不间断的去挑战自我,超越自我,这样才能攀登到游戏技术的最高峰 ——阿哲VS自己 QQ79134054多希望大家一起交流与沟通 这篇文章是 ...

随机推荐

  1. Qt5 任务栏托盘功能实现

    23333 有一阵子没写博客了,研究了挺长时间qt,学到任务栏托盘时简直无语,网上找得到的代码大多是废码,Qt5不支持或者本身就有毛病不能实现却被n多人转来转去的,甚是无语. 简单托盘功能以下在Qt5 ...

  2. zend framework2 入门实例代码album模型

    下载album模型 一.目录结构说明 - zf_project - config    - autoload      global.php    -- 数据库在这里配置      local.php ...

  3. 2. Android系统启动流程

    1.启动加载完内核 2.执行init进程   ----> 设备初始化工作       a1. 读取inic.rc       a2. 启动Zygote进程 ----> 该进程是所有进程的孵 ...

  4. PE355

    似乎我和lyx讨论过这题..? LP可解决..(~0.8s)

  5. neutron中创建子网时禁用dhcp服务的问题

    在neutron中创建provider网络时,可以指定是否禁用dhcp.若禁用,就可以使用物理网络中的dhcp服务.若使用物理网络的dhcp,就要禁用子网中提供的.如图

  6. SQL 执行计划(二)

    最近总想整理下对MSSQL的一些理解与感悟,却一直没有心思和时间写,晚上无事便写了一篇探索MSSQL执行计划,本文讲执行计划但不仅限于讲执行计划. 网上的SQL优化的文章实在是很多,说实在的,我也曾经 ...

  7. 在Py文件中引入django环境

    复制manage.py中的相关代码即可并将文件置于Project文件夹(与manage.py同位置)下 示例: #! /usr/bin/env python # -*- coding:utf- -*- ...

  8. Appium 客户端库 API

    ## Appium 客户端库 Appium 有对应以下语言的客户端库: 语言 | 代码 :--|--:[Ruby][rubygems] | [GitHub](https://github.com/ap ...

  9. ios UITextView 计算文字内容大小

    先设置好 textView的内容文字,再调用以下代码,就能够得到文字内容的size,其中参数表示最大的size的尺寸,通常,高度应该不限制,宽度是控件的宽度. let newSize = statem ...

  10. Log4perl 的使用

    Perl 使用Log4perl 首先下载log4 module : http://search.cpan.org/CPAN/authors/id/M/MS/MSCHILLI/Log-Log4perl- ...