横滚角（Roll） bank、roll  绕y轴

z轴正向为起点逆时针方向：往左为正，往右为负，水平时为0；有效范围：-180度～180度

注：下图是从飞机的尾部-->头部方向观察所得

俯仰角（El）pitch、elevation  绕x轴

z轴负向为起点顺时针方向：竖直向下时为0度，水平时为90度，竖直向上时为180度；有效范围：0度～180度

方位角（Az）yaw、heading  绕z轴

y轴正向为起点顺时针方向：往左为负，往右为正，机头朝y轴平行方向时为0度；有效范围：-180度～180度

以上旋转角方式为欧拉角 [Euler angles]的一种，叫做Tait-Bryan angles、nautical angles、Cardan angles。

扩展阅读：四元数与欧拉角之间的转换

gdo图形引擎中的旋转角的更多相关文章

  1. 通过Matrix进行二维图形仿射变换

    Affine Transformation是一种二维坐标到二维坐标之间的线性变换,保持二维图形的"平直性"和"平行性".仿射变换可以通过一系列的原子变换的复合来 ...

  2. [比较老的文章]三维渲染引擎 OGRE 与 OSG 的比较综述

    1 .引言随着计算机可视化.虚拟现实技术的飞速发展,人们对实时真实感渲染以及场景复杂度提出了更高的要求.传统的直接使用底层图形接口如OpenGL.DirectX开发图形应用的模式越来越暴露出开发复杂性 ...

  3. 相机位姿估计1_1：OpenCV:solvePnP二次封装与性能测试

    关键词:OpenCV::solvePnP 文章类型:方法封装.测试 @Author:VShawn(singlex@foxmail.com) @Date:2016-11-27 @Lab: CvLab20 ...

  4. 转自一个CG大神的文章

    <如何学好游戏3D引擎编程>此篇文章献给那些为了游戏编程不怕困难的热血青年,它的神秘要我永远不间断的去挑战自我,超越自我,这样才能攀登到游戏技术的最高峰           ——阿哲VS自 ...

  5. 转载：[转]如何学好3D游戏引擎编程

      [转]如何学好3D游戏引擎编程 Albert 本帖被 gamengines 从 游戏引擎(Game Engine) 此文为转载,但是值得一看. 此篇文章献给那些为了游戏编程不怕困难的热血青年,它的 ...

  6. [cocos2dx]让CCScrollView支持分页

    [cocos2dx]让CCScrollView支持分页 做过IOS开发的朋友, 肯定知道UIScrollView有一个isPaged属性. 当设置其为true的时候, 滑动会自动分页. 即, 每次滑动 ...

  7. [转]Linux下的图形库介绍

    [转]Linux 下的图形库介绍 http://blog.csdn.net/gogor/article/details/5925925 在进行Linux下的图形系统编程时,我们常常会遇到以下这些概念: ...

  8. 编译器的未来——我们还需要C++么？

    在未来我们还需要纯C++开发模式么? 随着C++11的诞生,C++已经越来越臃肿,从03的时候就觉得C++实在是太复杂了.以一个合格C++程序员的标准来简单的来说3-5年略有小成,5-8年才可以说自己 ...

  9. 关于如何学好游戏3D引擎编程的一些经验[转]

    此篇文章献给那些为了游戏编程不怕困难的热血青年,它的神秘要我永远不间断的去挑战自我,超越自我,这样才能攀登到游戏技术的最高峰 ——阿哲VS自己 QQ79134054多希望大家一起交流与沟通 这篇文章是 ...

随机推荐

  1. 30秒攻破任意密码保护的PC：深入了解5美元黑客神器PoisonTap

    近日,著名硬件黑客Samy Kamkar利用5美元设备打造的黑客工具PoisonTap,只需30秒,就可以攻破设置有任意密码的电脑系统,并实现长期后门安装.PoisonTap不是暴力破解密码,而是绕过 ...

  2. VS2012创建UML项目

    1.选择建模工具 2.添加新建项 3.添加UML图或用例图 4.打开工具箱添加

  3. 【云计算】qcow2虚拟磁盘映像转化为vmdk

    Software QEMU emulator version 1.7.0 Introduction Since we use VmWare in my company, I started to pl ...

  4. Oracle开发之窗口函数 rows between unbounded preceding and current row

    目录=========================================1.窗口函数简介2.窗口函数示例-全统计3.窗口函数进阶-滚动统计(累积/均值)4.窗口函数进阶-根据时间范围统计 ...

  5. 基础知识(javaWeb工程目录结构)及各文件夹的作用

    在Eclipse中只要创建一个Dynamic Web Project,就可以根据创建向导创建出一个典型Java Web站点的目录结构.除非有特殊需要,在大多数情况下都没有必要修改这个目录结构,这也是W ...

  6. 最简单粗暴的http文件列表

    :]: port = ])else: port = 8000server_address = ('127.0.0.1', port)Handler.protocol_version = Protoco ...

  7. nyoj202_红黑树_中序遍历

    红黑树 时间限制:3000 ms  |  内存限制:65535 KB 难度:3   描述 什么是红黑树呢?顾名思义,跟枣树类似,红黑树是一种叶子是黑色果子是红色的树... 当然,这个是我说的... & ...

  8. codeforces 582A. GCD Table 解题报告

    题目链接:http://codeforces.com/problemset/problem/582/A 网上很多题解,就不说了,直接贴代码= = 官方题解: http://codeforces.com ...

  9. (译)利用ASP.NET加密和解密Web.config中连接字符串

    介绍 这篇文章我将介绍如何利用ASP.NET来加密和解密Web.config中连接字符串 背景描述 在以前的博客中,我写了许多关于介绍 Asp.net, Gridview, SQL Server, A ...

  10. Myeclipse常用快捷键

    转自:http://zjxbw.blog.51cto.com/2808787/543792 Ctrl+Shift+L    显示所有快捷键 Ctrl+K      参照选中的词(Word)快速定位到下 ...