横滚角（Roll） bank、roll  绕y轴

z轴正向为起点逆时针方向：往左为正，往右为负，水平时为0；有效范围：-180度～180度

注：下图是从飞机的尾部-->头部方向观察所得

俯仰角（El）pitch、elevation  绕x轴

z轴负向为起点顺时针方向：竖直向下时为0度，水平时为90度，竖直向上时为180度；有效范围：0度～180度

方位角（Az）yaw、heading  绕z轴

y轴正向为起点顺时针方向：往左为负，往右为正，机头朝y轴平行方向时为0度；有效范围：-180度～180度

以上旋转角方式为欧拉角 [Euler angles]的一种，叫做Tait-Bryan angles、nautical angles、Cardan angles。

扩展阅读：四元数与欧拉角之间的转换

gdo图形引擎中的旋转角的更多相关文章

  1. 通过Matrix进行二维图形仿射变换

    Affine Transformation是一种二维坐标到二维坐标之间的线性变换,保持二维图形的"平直性"和"平行性".仿射变换可以通过一系列的原子变换的复合来 ...

  2. [比较老的文章]三维渲染引擎 OGRE 与 OSG 的比较综述

    1 .引言随着计算机可视化.虚拟现实技术的飞速发展,人们对实时真实感渲染以及场景复杂度提出了更高的要求.传统的直接使用底层图形接口如OpenGL.DirectX开发图形应用的模式越来越暴露出开发复杂性 ...

  3. 相机位姿估计1_1：OpenCV:solvePnP二次封装与性能测试

    关键词:OpenCV::solvePnP 文章类型:方法封装.测试 @Author:VShawn(singlex@foxmail.com) @Date:2016-11-27 @Lab: CvLab20 ...

  4. 转自一个CG大神的文章

    <如何学好游戏3D引擎编程>此篇文章献给那些为了游戏编程不怕困难的热血青年,它的神秘要我永远不间断的去挑战自我,超越自我,这样才能攀登到游戏技术的最高峰           ——阿哲VS自 ...

  5. 转载：[转]如何学好3D游戏引擎编程

      [转]如何学好3D游戏引擎编程 Albert 本帖被 gamengines 从 游戏引擎(Game Engine) 此文为转载,但是值得一看. 此篇文章献给那些为了游戏编程不怕困难的热血青年,它的 ...

  6. [cocos2dx]让CCScrollView支持分页

    [cocos2dx]让CCScrollView支持分页 做过IOS开发的朋友, 肯定知道UIScrollView有一个isPaged属性. 当设置其为true的时候, 滑动会自动分页. 即, 每次滑动 ...

  7. [转]Linux下的图形库介绍

    [转]Linux 下的图形库介绍 http://blog.csdn.net/gogor/article/details/5925925 在进行Linux下的图形系统编程时,我们常常会遇到以下这些概念: ...

  8. 编译器的未来——我们还需要C++么？

    在未来我们还需要纯C++开发模式么? 随着C++11的诞生,C++已经越来越臃肿,从03的时候就觉得C++实在是太复杂了.以一个合格C++程序员的标准来简单的来说3-5年略有小成,5-8年才可以说自己 ...

  9. 关于如何学好游戏3D引擎编程的一些经验[转]

    此篇文章献给那些为了游戏编程不怕困难的热血青年,它的神秘要我永远不间断的去挑战自我,超越自我,这样才能攀登到游戏技术的最高峰 ——阿哲VS自己 QQ79134054多希望大家一起交流与沟通 这篇文章是 ...

随机推荐

  1. 7.5---两个正方形分成对半的直线（CC150）

    最主要的思路:1,这条直线就是要把两个正方形的中点链接. 2,注意的特殊情况:中心点重合. 答案: public class Solution { public static void main(St ...

  2. sql server 2008笔记

    sql server 2008开启远程访问数据库 1.以windows验证模式进入数据库管理器. 第二步:右击sa,选择属性: 在常规选项卡中,重新填写密码和确认密码(改成个好记的).把强制实施密码策 ...

  3. ext grid 子表格

    Ext.define('app.view.main.biz.customer.receipt.followup.FollowUpActionPanel', { extend: 'Ext.grid.Pa ...

  4. C# 复制(深拷贝、浅拷贝)

    Object.MemberwiseClone 方法 创建当前 Object 的浅表副本. protected Object MemberwiseClone() MemberwiseClone 方法创建 ...

  5. 数据结构——B树、B+树

    B树和B+树主要应用于外排序,对于外排序,从硬盘读取的时间要远远大于遍历树的时间,因此要想办法减少从硬盘读取的时间. B树(有时也叫B-树) M阶B树定义如下: 是一种多路搜索树(并不是二叉的):1. ...

  6. Centos 用户登录失败N次后锁定用户禁止登陆

    针对linux上的用户,如果用户连续3次登录失败,就锁定该用户,几分钟后该用户再自动解锁 Linux有一个pam_tally2.so的PAM模块,来限定用户的登录失败次数,如果次数达到设置的阈值,则锁 ...

  7. vps mysql自动关闭

    买了个阿里云的vps 装了一个wordpress,mysql一直自动关闭,百思不得其解,只有搜索 最后才发现是因为服务器内存太小,毕竟是最便宜的才512m ---------------------- ...

  8. C Primer Plus_第四章_字符串和格式化输入输出_编程练习

    Practice 1.输入名字和姓氏,以"名字,姓氏"的格式输出打印. #include int main(void) { char name[20]; char family[2 ...

  9. 【python】下载远程内容到本地

    来源:http://www.jb51.net/article/42630.htm urllib模块 urlretrieve方法 urllib.urlretrieve(url[, filename[, ...

  10. You know元音字母吗？

    所谓元音字母,或者母音字母,就是语言里起着发声作用的字母.在英语中,A.E.I.O.U属于元音字母,其中U是半元音开音节和闭音节为数不多的5个元音字母看似简单,他们却能像变戏子一样跟辅音组合拼读成不同 ...