Ubuntu Android adb调试无法识别设备 -- List of devices attached ???????????? no permissions

在Ubuntu下做Android开发, 使用adb devices调试的时候出现在面的错误：

这个问题之前就出现过的，突然就忘了,Mark一下。在网上找了一下，基本上是一些比较麻烦的办法，但是在我的记忆中这个问题应该是很快就能解决的问题。跟着异常的提示想了一下

$ adb devices
* daemon not running. starting it now on port  *
* daemon started successfully *
List of devices attached
????????????    no permissions

红色背景的部分应该是说明权限不够，于是我尝试了一下下面的方法：

1.先杀掉当前的adb服务

$ adb kill-server

2. 使用管理员权限开启服务

 lennon@lennon-PC:/opt/adt/sdk/platform-tools$ sudo adb start-server
 * daemon not running. starting it now on port  *
 * daemon started successfully *

3. 查看所有设备

 lennon@lennon-PC:/opt/adt/sdk/platform-tools$ adb devices
 List of devices attached
 NX403A    device

一切都是如此的简单！

另外附上网上长见的一些稍微麻烦的方法：

1. http://peirenlei.iteye.com/blog/1564686