图像翻转

void flip(InputArray src, OutputArray dst, int flipCode);

flipCode:
  0: x 轴翻转
  1: y 轴翻转
  <0: x,y 都翻转

中值滤波

void medianBlur( InputArray src, OutputArray dst, int ksize );

能有效的抑制噪声
ksize: 滤波模板的尺寸大小,必须是大于1的奇数,如3、5、7

二值化

double threshold( InputArray src, OutputArray dst,double thresh, double maxval, int type );

thresh: 二值化阈值
maxval: 大于或小于阈值将被赋的值
type:
THRESH_BINARY       大于阈值的部分被置为maxval
THRESH_BINARY_INV    小于阈值的部分被置为maxval
THRESH_TRUNC       大于阈值的部分被置为thresh
THRESH_TOZERO      小于阈值的部分被置为0
THRESH_TOZERO_INV 大于阈值的部分被置为0

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