图像翻转

void flip(InputArray src, OutputArray dst, int flipCode);

flipCode:

　　0: x 轴翻转

　　1: y 轴翻转

　 <0: x,y 都翻转

中值滤波

void medianBlur( InputArray src, OutputArray dst, int ksize );

能有效的抑制噪声

ksize: 滤波模板的尺寸大小，必须是大于1的奇数，如3、5、7

二值化

double threshold( InputArray src, OutputArray dst,double thresh, double maxval, int type );

thresh: 二值化阈值

maxval: 大于或小于阈值将被赋的值

type:

THRESH_BINARY　　　　　　  大于阈值的部分被置为maxval

THRESH_BINARY_INV　　　   小于阈值的部分被置为maxval

THRESH_TRUNC　　　　　　   大于阈值的部分被置为thresh

THRESH_TOZERO　　　　　    小于阈值的部分被置为0

THRESH_TOZERO_INV           大于阈值的部分被置为0

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