C# ObjectArx cad二次开发

1　　 环境搭建:安装CAD 和objectArx库，这里安装的是cad2012和objectArx2010 ，vs是2010

2　　 新建一个类库项目，引用objectArx安装目录下inc文件夹下的AcDbMgd.dll和AcMgd.dll，这里注意X86和X64系统的区别

3 　　添加两个类，一个继承IExtensionApplication接口，这个是dll的入口，cad会从这个类加载程序做一些初始化的操作；另外一个可以写自定义的一些cad命令

cad的引用：

using Autodesk.AutoCAD.Runtime;
using Autodesk.AutoCAD.ApplicationServices;
using Autodesk.AutoCAD.DatabaseServices;
using Autodesk.AutoCAD.EditorInput;
using Autodesk.AutoCAD.Geometry;
using Autodesk.AutoCAD.Windows;
using Autodesk.AutoCAD.Interop;
using Autodesk.AutoCAD.Interop.Common;

可以添加程序集目录，方便快速加载，其中两个类，第一个类标识为入口继承IExtensionApplication接口，第二个类为自定义的命令

[assembly: ExtensionApplication(typeof(cadObjArx.CADExetensionCls))]
[assembly: CommandClass(typeof(cadObjArx.CADCommandS))]

代码:

这里只做两个简单的例子，更加深入的需要看cad的开发手册。。。。。

namespace cadObjArx
{
    public class CADExetensionCls : IExtensionApplication
    {
        public void Initialize()
        {//加载dll的时候执行相关加载操作

            Editor ed = Application.DocumentManager.MdiActiveDocument.Editor;
            ed.WriteMessage("\n加载cadObjArx\n");
            load();
        }

        public void Terminate()
        {//这个是推出时执行
            Document doc = Application.DocumentManager.MdiActiveDocument;
            doc.LockDocument(DocumentLockMode.NotLocked, "", "", false);
        }
        private void load()
        {   //这里添加一个工具条，添加一个按钮绑定下面的InitT命令
　　　　　　  //这个是通过引用cad的com组件实现的，需要引用cad的Autodesk.AutoCAD.Interop和Autodesk.AutoCAD.Interop.Common两个com组件，
            AcadMenuGroups menugroups = (AcadMenuGroups)Application.MenuGroups;
            AcadToolbar toolbar = menugroups.Item().Toolbars.Add("Test");
            AcadToolbarItem item = toolbar.AddToolbarButton(toolbar.Count, "InitT", "测试", "InitT\n");
            item.SetBitmaps("设置16x16.bmp", "设置32x32.bmp");
            toolbar.Dock(AcToolbarDockStatus.acToolbarDockTop);
        }
    }
    public class CADCommandS
    {
        [CommandMethod("InitT",CommandFlags.Modal)]//特性标识，标识这个是cad命令
        public void Init()
        {//这里做个测试，命令行中输出一句话，按下上面添加的按钮或者在命令行中输入命令就会被执行
            Editor ed = Application.DocumentManager.MdiActiveDocument.Editor;
            ed.WriteMessage("测试init\n"); 

        }

        [CommandMethod("ListEntities")]
        public  void ListEntities()
        {//这个是遍历当前cad打开的文档中的对象//在命令行中写命令即可执行
            Document acDoc = Application.DocumentManager.MdiActiveDocument;
            Database acCurDb = acDoc.Database;
            using (Transaction acTrans = acCurDb.TransactionManager.StartTransaction())
            {
                BlockTable acBlkTbl;
                acBlkTbl = acTrans.GetObject(acCurDb.BlockTableId, OpenMode.ForRead) as BlockTable;

                BlockTableRecord acBlkTblRec;
                acBlkTblRec = acTrans.GetObject(acBlkTbl[BlockTableRecord.ModelSpace], OpenMode.ForRead) as BlockTableRecord;
                int nCnt = ;
                acDoc.Editor.WriteMessage("\nModel space objects: ");
                foreach (ObjectId acObjId in acBlkTblRec)
                {
                    acDoc.Editor.WriteMessage("\n" + acObjId.ObjectClass.DxfName +":"+ acObjId.Handle.Value.ToString());
                    nCnt = nCnt + ;
                }

                if (nCnt == )
                {
                    acDoc.Editor.WriteMessage("\nNo objects found.");
                }
                else
                {
                    acDoc.Editor.WriteMessage("\nTotal {0} objects.", nCnt);
                }

            }
        }
    }
}

4 　　调试，在项目属性中，设置调试->启动外部程序，指定cad的启动路径，指定工作目录为当前程序的生成目录，既可调试。

这里每次调试后，都要在启动cad后，通过netload命令加载dll，比较麻烦，可以在上面的工作目录下添加一个lsp脚本文件cad2012.lsp，里面添加一条加载的语句(command "netload" "cadObjArx.dll")

这样每次启动调试后，cad为自动加载目录下的cadObjArx.dll。可以指定命令行参数为一个dwg文件的路径，这样每次cad会直接打开一个固定文件方便调试

还有一个问题，因为上面引用了两个objectArx的库，系统默认会把这两个库复制到生成目录下，会导致莫名奇妙的加载失败，设置成不输出后，就正常了。

5　　部署，可以再建一个可执行程序的项目，通过调用com组件的方式来启动cad和加载dll，也可以用上面那个方式吧lsp脚本文件和要使用的cad文件放在同一目录下，cad为自动执行脚本

下面通过一个控制台程序启动cad并加载dll

  　　　　　　Console.WriteLine("start..");
            string sProgID = "AutoCAD.Application.18.2";
            try
            {
                if (System.Diagnostics.Process.GetProcessesByName("acad").Count() > )//判断当前有没cad在运行
                {
                    Console.WriteLine("获取打开的cad");
                    acApp = (AcadApplication)Marshal.GetActiveObject(sProgID);//获取当前运行的cad对象
                }
                else
                {
                    Console.WriteLine("open cad");
                    acApp = new AcadApplication();//没有直接建一个
                    acApp.Visible = true;
                }
            }
            catch (Exception exc)
            {
                Console.WriteLine(exc.Message);
            }

            if (acApp != null)
            {
                Console.WriteLine("netload begin ");
                try
                {//加载dll
                    string dllPath = @"D:\workspace\test\cadObjArx\bin\Debug\cadObjArx.dll";
                    string sCommand = "(command \"netload\" \"{0}\")\n";
                    dllPath = dllPath.Replace("\\", "\\\\");
                    acApp.ActiveDocument.SendCommand(string.Format(sCommand, dllPath));

                }
                catch (Exception exload)
                {
                    Console.WriteLine("netload err:{0}", exload.Message);

                }
            }