Error:指向绑定函数的指针只能用于调用函数
a1.determinant;
改为: a1.determinant();

Eigen::MatrixXd a1(,);//ImagePoint
a1<<n1,p1,n2,p2;
double A1=a1.determinant;
改为:
Eigen::MatrixXd a1(,);//ImagePoint
a1<<n1,p1,n2,p2;
double A1=a1.determinant();
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