a1.determinant;

改为: a1.determinant();

    Eigen::MatrixXd a1(,);//ImagePoint
a1<<n1,p1,n2,p2;
double A1=a1.determinant;

改为:

    Eigen::MatrixXd a1(,);//ImagePoint
a1<<n1,p1,n2,p2;
double A1=a1.determinant();

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