a1.determinant;

改为： a1.determinant();

    Eigen::MatrixXd a1(,);//ImagePoint

    a1<<n1,p1,n2,p2;

    double A1=a1.determinant;

改为：

    Eigen::MatrixXd a1(,);//ImagePoint

    a1<<n1,p1,n2,p2;

    double A1=a1.determinant();

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