前言：launch文件的作用是一次可以启动多个节点。

1.新建launch文件

在chapter2_tutorials包下新建launch文件夹，并在launch文件夹下新建chapter2.launch文件，添加如下代码：

<?xml version="1.0"?>
<launch>
    <node name="example1_a1" pkg="chapter2_tutorials" type="example1_a1"/>
    <node name="example1_b1" pkg="chapter2_tutorials" type="example1_b1"/>
</launch>

2.执行launch文件

不需要启动roscore，直接执行以下命令，因为launch会自动启动roscore命令：

roslaunch chapter2_tutorials chapter2.launch

-----------------------------------------

显示如下：

SUMMARY
========

PARAMETERS
* /rosdistro: kinetic
* /rosversion: 1.12.14

NODES
/
example1_a1 (chapter2_tutorials/example1_a1)
example1_b1 (chapter2_tutorials/example1_b1)

auto-starting new master
process[master]: started with pid [13881]
ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311

setting /run_id to 12ca110e-0d84-11e9-b214-f44d30974765
process[rosout-1]: started with pid [13894]
started core service [/rosout]
process[example1_a1-2]: started with pid [13906]
process[example1_b1-3]: started with pid [13912]

3.查看信息

还记得节点example1_b1会在屏幕上输出从其他节点收到的信息，现在却看不到了，这是因为example1_b使用ROS_INFO输出信息。当在shell中只运行一个节点时，可以看到它。但是当运行启动文件时，则看不到它。

现在为了看到消息，可以运行rqt_console实用程序。

rqt_console

-----------------------------------------

显示如下：

-END-

ROS-tutorials-launch-查看日志的更多相关文章

  1. ASP.NET Core应用中如何记录和查看日志

    日志记录不仅对于我们开发的应用,还是对于ASP.NET Core框架功能都是一项非常重要的功能特性.我们知道ASP.NET Core使用的是一个极具扩展性的日志系统,该系统由Logger.Logger ...

  2. 利用vim查看日志,快速定位问题

    起因 在一般的情况下,如果开发过程中测试报告了一个问题,我一般会这么做: 1.在自己的开发环境下重试一下测试的操作,看看能不能重现问题.不行转2 2.数据库连接池改成测试库的地址,在自己的开发环境下重 ...

  3. git查看日志

    git查看日志 git log -n 显示前N条记录 git log -3 退出log命令 直接输入: q git log --stat -n 显示提交的文件的简要的修改统计 $ git log -- ...

  4. linux常用查看日志命令

    转自:http://yinfeifei.iteye.com/blog/779217 1.cat命令: 功能:1)显示整个文件. 示例: $ cat fileName 2)把文件串连接后传到基本输出,如 ...

  5. 菜鸟学Linux命令:tail命令 查看日志

    tail 命令用于显示指定文件末尾内容,不指定文件时,作为输入信息进行处理. tail命令常用来查看日志文件.使用tail命令的-f选项可以方便的查阅正在改变的日志文件,tail -f filenam ...

  6. 【Linux】用less查看日志文件

    一般程序部署在Linux环境,查看日志时,一般用less满足大部分的需求. 列举.记录最常用的场景,代码以Tomcat日志文件catalna.out为例. > 直接查看文件 less catal ...

  7. CentOS Linux下一个tomcat起停，查看日志的shell script

    CentOS 的tomcat安装目录:/usr/local/tomcat vi MyTomcatUitl.sh          创建文件chmod u+x MyTomcatUtil.sh   赋执行 ...

  8. adb logcat 查看日志

    使用 logcat 命令 查看和跟踪系统日志缓冲区的命令logcat的一般用法是: [adb] logcat [<option>] ... [<filter-spec>] .. ...

  9. linux下查看日志基本命令

    1.cat命令: 功能:1)显示整个文件. 演示样例: $ cat fileName 2)把文件串连接后传到基本输出,如将几个文件合并为一个文件或输出到屏幕. 演示样例: $ cat file1 fi ...

  10. linux 查看日志

    第一步 :提交自己目录文件(先到自己目录下载最新文件-->合并-->提交到临时目录temp-->在提交到master总目录-->其他关联master远 程分支的目录.就可以pu ...

随机推荐

  1. [转]VIM字符替换

    语法为 :[addr]s/源字符串/目的字符串/[option] 全局替换命令为::%s/源字符串/目的字符串/g [addr] 表示检索范围,省略时表示当前行. 如:"1,20" ...

  2. 10--C++多态

    C++多态 C++多态技术 摘要 本文描述了C++中的各种多态性.重点阐述了面向对象的动态多态和基于模板的静态多态,并初步探讨了两种技术的结合使用. 关键词 多态  继续  虚函数  模板  宏  函 ...

  3. vue-router同路由地址切换无效解决

    本来还想写的,一搜就有现成的,算了: http://blog.csdn.net/peng_guan/article/details/59702699

  4. centos7 删除libc.so.6 紧急救援

    wget http://ftp.gnu.org/gnu/glibc/glibc-2.18.tar.gz tar zxvf glibc-2.18.tar.gz cd glibc-2.18 mkdir b ...

  5. centos6.5 安装redis自动启动

    1.安装需要的支持环境 在安装Redis之前首要先做的是安装Unix的 Tcl工具 ,如果不安装的话后期将无法对Redis进行测试.在后期执行make test的时候返回如下错误信息: You nee ...

  6. sqlserver系统表使用

    SELECT s.table_catalog as 数据库名, o.name as 表名, c.name as 列名FROM INFORMATION_SCHEMA.TABLES s,--库 sys.o ...

  7. 【剑指Offer】41、和为S的连续正数序列

      题目描述:   小明很喜欢数学,有一天他在做数学作业时,要求计算出9~16的和,他马上就写出了正确答案是100.但是他并不满足于此,他在想究竟有多少种连续的正数序列的和为100(至少包括两个数). ...

  8. Linux运维工程师学习大纲

    linux运维课程大纲: Linux运维: Linux系统管理: Linux服务及安全管理: httpd,lamp,lnmp cache:memcached,varnish DB:mysql(mari ...

  9. mysql 的load data infile

    LOAD DATA INFILE语句从一个文本文件中以很高的速度读入一个表中.如果指定LOCAL关键词,从客户主机读文件.如果LOCAL没指定,文件必须位于服务器上.(LOCAL在MySQL3.22. ...

  10. 解决ubuntu下wordpress设置固定链接后文章无法打开

    1.首先查看是否开启了Apache的rewrite功能,新建一个phpinfo的php文档 <?php phpinfo(); ?> 保存为info.php文件 放在www目录下并用浏览器打 ...