Acoustic Echo Cancellation (AEC) 回音消除技术探索

        回声产生的原因： 本地产生的音频信息通过网络传输到远端， 远端音频信号通过反射再由远端麦克采集到远端系统，再通过IP网络传输本地，本地播放后，在由本地麦克采集到，这就构成了类似闭环正反馈，当延时较小时，信号不断加强，就会导致啸叫现象产生，当延时较大，就会产生回音。 

回音消除的基本原理是用等幅等频率但反相的信号与采集的信号相叠加，当通过网络或者物理反射获得音频信号与等频率反相的信号相叠加，就可以出去回声。问题的关键就是获取这个反相的信号，回声信号的产生主要由： 1.本地环境的反射  2.通过网络在远端播放后，音频反射后由远端麦克采集到并传输到本地扬声器外放后，再由本地麦克采集到，从而形成闭环正反馈。

       本地物理反射： 声学信号在本地物理多路径反射，从信号上讲类似一个衰减延时的滤波器；

       网络反射：  网络传输到远端，远端播放后，再进过远端物理反射后，再进入远端麦克后通过网络传输到本地扬声器，在进入本地麦克，在正反馈，也是一个衰减延时网络。

      回声的产生由这两种因素产生，两种效果叠加后，就是一个衰减延时滤波器，我们需要利用本地播放音频信号与远端回传信号，来设计滤波器。回音消除的关键就是这个自适应滤波器的设计。