Halcon一日一练：图像设备介绍

Halcon在设计之初就提供了完整的图像采集方案，适应了多种图像设备采集图像，以及各种不同环境的采集方案。

通常情况下，图像的采集应该是所有机器视觉项目首要解决的任务，不幸的是，需要解决图像采集的问题，对应装备的种类具有特殊性，以及非标准化的硬件设备，比如，USB相机或IEEE1394相机，他们提供的物理接口及设备驱动都完全不一样。为了让我们专注于机器视觉实际的问题，Halcon提供了大量的图像采集接口，通过这种快速接口，HALCON图像采集的代码量大为减少，只要几行代码就能解决问题。 使用halcon我们可以获取来自采集设备和摄像头在采集过程中，不同定时模式的各种配置，更重要的是，这种简单不是以牺牲采集设备的可用功能及效率为代价的。

除了从相机获取图像，也可以采集的图像存储在文件中，HALCON也可以通过存储在文件的方式来输入图像，文件的格式支持：BMP，TIFF，GIF，JPEG，PNG，PNM,PCX,XWD.

采集图像和基本步骤：

Halcon的采集图像基本包括三个步骤，从文件中读取图像更简单，只需对操作：read_image进行单一获取图像即可。采集图像的三个步骤是：

第一步：打开图像采集设备

第二步：采集图像

第三步：关闭图像采集设备

第一步：打开图像采集设备：

如果你想获得从图像采集卡或图像采集设备的图像，例如，我们使用一个IEEE1394的摄像头，第一步是连接该设备，HALCON会帮助我们解除所有与该设备实施的操作细节，我们需要做的只是调用函数open_framegrabber即可，并指定相应图像采集接口的名称。

也有一种虚拟的图像采集接口，它以文件的形式作为虚拟的图像采集接口。顾名思义，这种帧接收器读取图片来自文件，也即所谓的图像序列文件。后者是HALCON特定的文件，通常带有扩展名.seq，它们包含图像文件名，以换行分隔的列表（可以创建一个易于使用文本编辑器）。如果我们连接到这样一个序列，后续调用该文件中指定的顺序grab_image返回图像。另外，我们也可以从一个特定的目录中读取所有图像。这样不必创建一个序列文件，而只是指定的目录名。

调用grab_image返回指定的图像目录中的图像。如果你想测试文件序列的图像，以后需要切换到一个真实的物理图像采集设备，这种应用程序 的两种方法都是有效的。

第二步：获取图像

一旦连接设备成功，我们通过简单地调用grab_image获取图像。如果是从磁盘加载图像，我们可以使用read_image,从目前目录和环境变量halconImages指定的目录中搜索图像。

第三步：关闭图像采集设备

在应用程序结束时，一定要通过close_framegrabber来关闭图像采集设备的连接，以释放其内存资源，同时如果其它系统需要调用该设备，只有在关闭该设备连接，其它系统调用才能成功。

采集图像常用的函数：

1：open_framegrabber:用于打开设备，或者获取设备信息

2：set_framegrabber_param,:设置设备参数，

3：get_framegrabber_param:获取设备参数，

4：grab_image,grab_image_async，采集图像

5：read_image:读取图像

6：close_framegrabber:关闭采集设备。

无法应用halcon采集设备

除此之外，我们可能会遇到以下两种情况：

1：我们可以对外部创建的图像使用运营商采用函数gen_image1,gen_image3,gen_image1_extern或gen_image3_extern

2:不支持的图像采集设备

如果当前设备不支持halcon,也就是说HALCON图像采集接口无法支持的图像采集设备，我们也可以通过创建自己的interface来采集图像。