ubantu中执行docker免sudo方法

1.添加用户组，如果已存在则不用设置。

　　sudo groupadd docker

2.将用户加入该 group （docker）内

　　sudo gpasswd -a ${USER} docker

3.重启docker

　　sudo service docker restart

4.更新用户组数据，必须执行否则无效

　　newgrp docker

5.如果执行docker ps，还有报错，重新登录系统再试试。