Description

在一个遥远的世界里有两个国家:位于大陆西端的杰森国和位于大陆东端的 克里斯国。两个国家的人民分别信仰两个对立的神:杰森国信仰象征黑暗和毁灭 的神曾·布拉泽,而克里斯国信仰象征光明和永恒的神斯普林·布拉泽。 幻想历 8012年 1月,杰森国正式宣布曾·布拉泽是他们唯一信仰的神,同 时开始迫害在杰森国的信仰斯普林·布拉泽的克里斯国教徒。 幻想历 8012年 3月2日,位于杰森国东部小镇神谕镇的克里斯国教徒发动 起义。 幻想历 8012年 3月7日,神谕镇的起义被杰森国大军以残酷手段镇压。 幻想历 8012年 3月8日,克里斯国对杰森国宣战。由数十万大军组成的克 里斯军团开至两国边境,与杰森军团对峙。 幻想历 8012年 4月,克里斯军团攻破杰森军团防线进入神谕镇,该镇幸存 的克里斯国教徒得到解放。 战争随后进入胶着状态,旷日持久。战况惨烈,一时间枪林弹雨,硝烟弥漫, 民不聊生。 幻想历 8012年 5月12日深夜,斯普林·布拉泽降下神谕:“Trust me, earn eternal life.”克里斯军团士气大增。作为克里斯军团的主帅,你决定利用这一机 会发动奇袭,一举击败杰森国。具体地说,杰森国有 N 个城市,由 M条单向道 路连接。神谕镇是城市 1而杰森国的首都是城市 N。你只需摧毁位于杰森国首都 的曾·布拉泽大神殿,杰森国的信仰,军队还有一切就都会土崩瓦解,灰飞烟灭。 为了尽量减小己方的消耗,你决定使用自爆机器人完成这一任务。唯一的困 难是,杰森国的一部分城市有结界保护,不破坏掉结界就无法进入城市。而每个 城市的结界都是由分布在其他城市中的一些结界发生器维持的,如果想进入某个 城市,你就必须破坏掉维持这个城市结界的所有结界发生器。 现在你有无限多的自爆机器人,一旦进入了某个城市,自爆机器人可以瞬间 引爆,破坏一个目标(结界发生器,或是杰森国大神殿),当然机器人本身也会 一起被破坏。你需要知道:摧毁杰森国所需的最短时间。

Input

第一行两个正整数 N, M。 接下来 M行,每行三个正整数 ui, vi, wi,表示有一条从城市ui到城市 vi的单 向道路,自爆机器人通过这条道路需要 wi的时间。 之后 N 行,每行描述一个城市。首先是一个正整数 li,维持这个城市结界所 使用的结界发生器数目。之后li个1~N 之间的城市编号,表示每个结界发生器的 位置。如果 Li = 0,则说明该城市没有结界保护,保证L1 = 0 。

Output

仅包含一个正整数 ,击败杰森国所需的最短时间。

Sample Input

6 6
1 2 1
1 4 3
2 3 1
2 5 2
4 6 2
5 3 2
0
0
0
1 3
0
2 3 5

Sample Output

5

HINT

对于 20%的数据,满足 N≤15,M≤50; 
对于 50%的数据,满足 N≤500,M≤6,000; 
对于 100%的数据,满足 N≤3,000,M≤70,000,1≤wi≤108
。 
输入数据保证一定有解,且不会存在维持某个城市结界的结界发生器在这个
城市内部。 
连接两个城市的道路可能不止一条, 也可能存在一个城市自己到自己的道路。

【思路】

Dijkstra

用d1[],d2[]分别表示到达该点的时间和将连接保护器全部毁掉的时间,则到达该点的实际时间为max{ d1[i],d2[i] }。使用dijkstra算法,每次更新连接节点的d1和所保护节点的d2,当一个节点不再受到保护时入队。

【代码】

 #include<cmath>
#include<queue>
#include<vector>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<iostream>
#include<algorithm>
#define pa pair<int,int>
#define FOR(a,b,c) for(int a=(b);a<=(c);a++)
using namespace std; const int N = +;
struct Edge{ int v,w; }; void read(int& x) {
char c=getchar(); int f=; x=;
while(!isdigit(c)) {if(c=='-')f=-; c=getchar();}
while(isdigit(c)) x=x*+c-'',c=getchar();
x*=f;
} int n,m,d1[N],d2[N],in[N],vis[N];
vector<Edge> g[N];
vector<int> plin[N];
priority_queue<pa,vector<pa>,greater<pa> > q;
//重载运算符 int dijkstra() {
FOR(i,,n) d1[i]=1e9;
d1[]=; q.push(make_pair(,));
while(!q.empty()) {
int u=q.top().second; q.pop();
if(vis[u]) continue;
vis[u]=; int mx=max(d1[u],d2[u]);
for(int i=;i<g[u].size();i++) {
int v=g[u][i].v;
if(d1[v]>mx+g[u][i].w) {
d1[v]=mx+g[u][i].w;
if(!in[v]) q.push(make_pair(max(d1[v],d2[v]),v));
}
}
for(int i=;i<plin[u].size();i++) {
int v=plin[u][i];
d2[v]=max(d2[v],mx);
if(!(--in[v])) q.push(make_pair(max(d1[v],d2[v]),v));
}
}
return max(d1[n],d2[n]);
} int main() {
read(n),read(m);
int u,v,w;
FOR(i,,m) {
read(u),read(v),read(w);
if(u!=v) g[u].push_back((Edge){v,w});
}
FOR(i,,n) {
read(in[i]);
FOR(j,,in[i]) {
read(v);
plin[v].push_back(i);
}
}
printf("%d",dijkstra());
return ;
}

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