手机Android音视频采集与直播推送，实现单兵、移动监控类应用

从安卓智能手机、平板，到可穿戴的Android Ware、眼镜、手表、再到Android汽车、智能家居、电视，甚至最近看新闻，日本出的几款机器人都是Android系统的，再把目光放回监控行业，传统监控中的移动终端设备，例如：单兵设备、手持设备、车载终端设备，包括家庭监控中用到的智能设备，都可以用Android系统替代了，不仅开发容易，而且易扩展，设备也更加智能了。...

Google I/O大会之后，不难看出安卓在Google的推进以及本身的开放性作用下，已经快延生到生活的各个方面了，从安卓智能手机、平板，到可穿戴的Android Ware、眼镜、手表、再到Android汽车、智能家居、电视，甚至最近看新闻，日本出的几款机器人都是Android系统的，再把目光放回监控行业，传统监控中的移动终端设备，例如：单兵设备、手持设备、车载终端设备，包括家庭监控中用到的智能设备，都可以用Android系统替代了，不仅开发容易，而且易扩展，设备也更加智能了。

图 - Android在手持设备中的应用

一步一步来，我们先实现Android手机的音视频采集与上传的实时监控功能。Google Code上有一个开源项目：spydroid-ipcamera，spydroid能在Android手机中建立一个精简的HTTP Server和RTSP Server，功能类似于一般的IpCamera，既能够通过网页访问摄像机并修改监控配置，还能通过http或者rtsp协议，获取监控的实时音视频，而且从其代码结构中，可以看出，spydroid已经实现了RTSPServer、RTSPClient、RTP、RTCP、H264、AAC...等等功能，总之，咱们需要的Utility都已经具备了，只要将这些功能组合到一块就能实现咱们要的直播需求了。

图 - Android实现IPCamera的功能

在之前的文章“基于Darwin实现的分布式流媒体直播服务器系统”中，我们用Windows的摄像头和麦克风分别采集音视频数据，编码成H264和AAC，再用RTP打包，推送到Darwin流媒体服务器，实现直播。同样，我们参考EasyIpCamera的设计方法，App启动后，连接并保活至中心管理服务器，接收来自CMS的控制命令。采集安卓摄像头视频和mic声音，进行H264和AAC编码（这里我们只参考spydroid实现了硬编码，软编码在后续中将会更新进来，不过经过尝试，目前大部分Android音视频采集都支持硬编码），再通过RTSP和RTP，将实时音视频数据推送到流媒体服务器，并由流媒体服务器进行转发和分发，实现直播。

图 - Android实现IPCamera的功能

这里主要就是RTSP/RTP的推送过程，这个在之前的文章“基于DSS的先侦听后推送式流媒体转发”中详细描述了这个过程，具体的推送代码也可以参考live555的DarwinInjector类实现，咱们这里直接修改spydroid中的RTSPClient就可以实现ANNOUNCE/SETUP/PLAY/RTP过程了，具体流程源代码及协议流程也可以参考“用Darwin和live555实现的直播框架”中的描述。

Android采集端下载：http://pan.baidu.com/s/1kTwrasB
EasyDSS(Win)服务器下载：http://pan.baidu.com/s/1ntoFSSh
EasyDSS(Linux)服务器下载：http://pan.baidu.com/s/1c0b6bUo

使用方法与文章“基于Darwin实现的分布式流媒体直播服务器系统”中EasyIpCamera的方法一致，只需要配置EasyDSS服务器CMS的地址和端口号，就可以接入到EasyDSS，后续所有流程与EasyIpCamera类似，只有当有客户端请求实时视频的时候才会推送音视频流，其他情况只与CMS连接保活，流媒体处于Idle状态。

图 - Android采集端配置界面

实时效果：经过测试对吧，延时性与网络和手机的相关性很大，不同网络条件，不同手机硬件，可能对比出的延时效果不一样，用三星Glaxy3手机，在网络情况比较好的情况下，实时音视频的延时大概在1.3s（公网传输）左右：

图 - 连续测试2'52'，延时1.35s

图 - 连续测试9'17''，延时1.58s

未来还会继续扩展和优化Android实时音视频采集程序，包括加入录像、抓图、软编码、对讲、抖动控制、录像上传等等方面，欢迎大家共同交流和进步！