写python获取android设备的GPS及姿态信息

　　在android上，我们可以使用QPython来编写、执行Python脚本。它对很多android

系统函数进行了方便的封装，使用QPython编写功能简单的小程序异常方便。

　　这个示例是我之前用来读取手机位置信息并作为进一步处理数据的基础脚本。

# -*- coding: utf-8 -*-
import androidhelper
import time
from math import radians
droid = androidhelper.Android()
droid.startSensingTimed(1, 250)
droid.startLocating()
while 1:
    gpsdata = droid.readLocation().result
    s6data = droid.sensorsReadOrientation().result
    if len(gpsdata)>0:
        print gpsdata['gps']['bearing'] #取得Gps导向(bearing)(角度)
    if len(s6data)>0:
        print s6data[0] #取得罗盘方位角(azimuth)(弧度)
    time.sleep(0.5)
droid.stopLocating()
droid.stopSensing()