三大特性：

封装：把对象的属性和行为独立的一个整体，并尽可能的隐藏对象内部实现细节。增加安全性。

继承：从已有的类中派生出新的类，称为子类，子类继承父类的属性和行为，并能根据自己的需求扩展出新的行为。提高了代码的复用性。

多态：同一消息可以根据发送内容（函数调用）的不同，而采用多种不同的行为方式。封装和继承几乎都是为多态准备的。

五大原则：

单一职责原则（SRP）：

开放封闭原则（OCP）：

里氏替换原则（LSP）：

依赖倒置原则（DIP）：

接口分离原则（ISP）：

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