作者:良知犹存

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总述

接上篇文章,本篇继续对基于PID解析数据,如何依据J1979的标准进行解析数据

先给昨天的文章补上一张故障码对照表,昨天分析了如何读取故障码,但是如何把16bit的hex数据转为我们可以解释的故障码,一般各大厂家的维修手册会有显示,第二就是ECU的协议手册里面会进行描述故障码对应的hex数据。

下面就是部分故障码展示:

四、继续读取ECU常用数据

通过服务ID:0x01 读取整车状态数据:

从上面可以看到支持的整车的数据的ID 有0x20 0x40 0xC0打头的整段ID

或者我们也可以通过向ECU发送相应格式的数据,用来解析能够支持的PID有哪些。

TEST->ECU (设备端发往ECU请求读取转速的数据)hex:C2 33 F1 01 0C F3

读取代码如下:仅供参考


__packed typedef struct{
u8 fmt;
u8 tgt;
u8 src;
u8 sid;
}KlineSend;
u8 KLineReadrpm(void)/*读发动机转速*/
{
KLIN_RecOK = 0;
u8* p1;
  KlineSend *p = (KlineSend*)malloc(20);
  
p->fmt = 0xC2;
p->tgt = 0x33;
p->src = 0xF1;
p->sid = 0x01;
p1=(u8*)&(p->sid);
*++p1= 0x0C;
*++p1=CheckSum((u8*)p, sizeof(KlineSend)+1);
SendBuf_KLin((u8*)p, sizeof(KlineSend)+2);

  free(p);
return 0;
}

ECU ->TEST (ECU 应答设备转速的回复)德尔福hex ::C4 F1 11 41 0C 0000 13

BOSH ECU回应数据格式 hex:C4 F1 11 41 0C 0000 13

虽然数据内容有些不同,但是都是符合kwp2000的数据格式,这样对我们来说我们只需要把握数据整体是否能用,再解析关键字即可,不需要一种ECU写一套代码。

其中解析方式可以参照当前协议中ID支持的标准解析方式,我开发的PID都符合J1979的解析方式,所以我就按照如下表进行解析数据。

汽车现在有新的解析标准,大家可以自行查找,这里给大家描述的是一种方法,至于最终开发的产品,请严格按ECU所符合的标准来操作。

同理:车速的读取信息

tester ->德尔福ECU hex:C2 33 F1 01 0D F4

德尔福ECU-> tester hex:83 F1 10 41 0D 23 F5

读取关键词车速为 0x23

BOSH ECU回应格式为 hex:C3 F1 11 41 0D 00 13

读取关键词车速为 0x00

解析判断代码如下:

    u8 ReceiveReadCommData(u8 *p,u8 len)
{
u16 EngRpm,carSpeed;
switch(*++p)//关键字判断
{
case 0x0C:
    {
      EngRpm=((*(((u8*)p)+1))*256+(*(((u8*)p)+2)))/4;

break;
}
case 0x0D:
{
      carSpeed=*(((u8*)p)+1);
break;
}
    default:
break;   }
return 0;
}

但是有些时间我们会遇到读取过来的数据无法使用,那么我们第一要判断的就是否是服务ID不支持,虽然上面可以看到很多ID的解析方式,甚至ECU都会回应你正确的格式,但是有些时候外部接线以及其他原因,我们获得的数据是无法使用的。

比如车速,如果ECU没有此项功能,ECU则会回复0x12否定代码,示例如下:

tester->:C233F1010DF4

ECU ->: 83F1117F011217

但是有些时候,因为一些原因该功能ECU支持信息回复,但是实际上ECU上硬线并没有连接,所以需要我们及时分辨:

五、读取一体的函数结构

加上昨天现在有几个ID的读取了,昨天没有分享读取的总函数,现在展示一下读取执行的总函数:仅供参考

KlinSendTimTypeDefTab KlineSendTimTab[KlineTask] =
{
  { 0, 0, 3   ,  *Tester        },            //用来与ECU保持长连接
{ 0, 0, 1 , *KLineReadrpm },
{ 0, 0, 1 , *KLineReadSpeed},
{ 0, 0, 15 , *ReadDTC },
{ 1, 0, 20 , *KLineDtcClear },
};
u8 KlineScan(void)
{
if(KlinRcvLen()>3)
{ KlineAnalyz(KlinRcvBuff(), KlinRcvLen());//调用串口接收函数
memset((u8*)KlinRcvBuff(),0x00, 0xff);
}
KLIN_RecOK = 0;
KlinClsRecvd();
}
if (KlineSendIndFlag.flag == 0)
{
if (KlineSendIndFlag.init == 1)
{
      printf("Klin_init\r\n");
KlineFastInit();
KlineSendIndFlag.count = 0;
KlineSendIndFlag.src = 600;
KlineSendIndFlag.flag = 1;
      

(KlineSendIndFlag.cnt > 8)? (KlineSendIndFlag.cnt =0):(KlineSendIndFlag.cnt++);
if(KlineSendIndFlag.cnt>3&&KlineSendIndFlag.cnt<6)
{
KlineSendIndFlag.init =1;
KlineSendIndFlag.count = 0;
KlineSendIndFlag.flag =0;
KlineSendIndFlag.sta=0;/*判断为0*/
}
else{
KlinComInit();
      }            

}
else
{
for (char i = 0; i < sizeof(KlineSendTimTab)/sizeof(KlinSendTimTypeDefTab); i++)
{
if (KlineSendTimTab[i].flag == 0)
{
KlineSendTimTab[i].flag = 1;
KlineSendTimTab[i].count = 0;//计算接收时间长度
KlineSendTimTab[i].p() ;

KlineSendIndFlag.flag = 1;
KlineSendIndFlag.count = 0;
if(KlineSendIndFlag.cnt)KlineSendIndFlag.cnt =0; /*转为0*/
break;
}
}
}
  }
return 0;
}

这就是我分享的kwp2000解析,还有很多细节操作,实际开发和文字描述上还是差距很多,如有需要欢迎大家联系我与我交流,添加我的微信:become_me。

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