Kwp2000协议的应用（程序后续篇）

作者：良知犹存

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总述

接上篇文章，本篇继续对基于PID解析数据，如何依据J1979的标准进行解析数据

先给昨天的文章补上一张故障码对照表，昨天分析了如何读取故障码，但是如何把16bit的hex数据转为我们可以解释的故障码，一般各大厂家的维修手册会有显示，第二就是ECU的协议手册里面会进行描述故障码对应的hex数据。

下面就是部分故障码展示：

四、继续读取ECU常用数据

通过服务ID：0x01 读取整车状态数据:

从上面可以看到支持的整车的数据的ID 有0x20 0x40 0xC0打头的整段ID

或者我们也可以通过向ECU发送相应格式的数据，用来解析能够支持的PID有哪些。

TEST->ECU (设备端发往ECU请求读取转速的数据)hex:C2 33 F1 01 0C F3

读取代码如下：仅供参考

​
__packed typedef struct{
  u8 fmt;
  u8 tgt;
  u8 src;
  u8 sid;
}KlineSend;
u8 KLineReadrpm(void)/*读发动机转速*/
{
  KLIN_RecOK = 0;
  u8* p1;
  KlineSend *p = (KlineSend*)malloc(20);
  
  p->fmt = 0xC2;
  p->tgt = 0x33;
  p->src = 0xF1;
  p->sid = 0x01;
  p1=(u8*)&(p->sid);
  *++p1= 0x0C;
  *++p1=CheckSum((u8*)p, sizeof(KlineSend)+1);
  SendBuf_KLin((u8*)p, sizeof(KlineSend)+2);
​
  free(p);
  return 0;
}

ECU ->TEST (ECU 应答设备转速的回复)德尔福hex ::C4 F1 11 41 0C 0000 13

BOSH ECU回应数据格式 hex：C4 F1 11 41 0C 0000 13

虽然数据内容有些不同，但是都是符合kwp2000的数据格式，这样对我们来说我们只需要把握数据整体是否能用，再解析关键字即可，不需要一种ECU写一套代码。

其中解析方式可以参照当前协议中ID支持的标准解析方式，我开发的PID都符合J1979的解析方式，所以我就按照如下表进行解析数据。

汽车现在有新的解析标准，大家可以自行查找，这里给大家描述的是一种方法，至于最终开发的产品，请严格按ECU所符合的标准来操作。

同理：车速的读取信息

tester ->德尔福ECU hex:C2 33 F1 01 0D F4

德尔福ECU-> tester hex:83 F1 10 41 0D 23 F5

读取关键词车速为 0x23

BOSH ECU回应格式为 hex：C3 F1 11 41 0D 00 13

读取关键词车速为 0x00

解析判断代码如下：

    u8 ReceiveReadCommData(u8 *p,u8 len)
{
  u16 EngRpm,carSpeed;
  switch(*++p)//关键字判断
  {
    case 0x0C:
    {
      EngRpm=((*(((u8*)p)+1))*256+(*(((u8*)p)+2)))/4;
​
      break;
    }
    case 0x0D:
    {
      carSpeed=*(((u8*)p)+1);
      break;
    }
    default:
      break;

  }
  return 0;
}

但是有些时间我们会遇到读取过来的数据无法使用，那么我们第一要判断的就是否是服务ID不支持，虽然上面可以看到很多ID的解析方式，甚至ECU都会回应你正确的格式，但是有些时候外部接线以及其他原因，我们获得的数据是无法使用的。

比如车速，如果ECU没有此项功能，ECU则会回复0x12否定代码，示例如下：

tester->:C233F1010DF4

ECU ->: 83F1117F011217

但是有些时候，因为一些原因该功能ECU支持信息回复，但是实际上ECU上硬线并没有连接，所以需要我们及时分辨：

五、读取一体的函数结构

加上昨天现在有几个ID的读取了，昨天没有分享读取的总函数，现在展示一下读取执行的总函数：仅供参考

KlinSendTimTypeDefTab KlineSendTimTab[KlineTask] =
{
  { 0, 0, 3   ,  *Tester        },            //用来与ECU保持长连接
  { 0, 0, 1   ,  *KLineReadrpm  },
  { 0, 0, 1   ,  *KLineReadSpeed},
  { 0, 0, 15  ,  *ReadDTC       },
  { 1, 0, 20  ,  *KLineDtcClear },
};
u8 KlineScan(void)
{
    if(KlinRcvLen()>3)
    {

       KlineAnalyz(KlinRcvBuff(), KlinRcvLen());//调用串口接收函数
       memset((u8*)KlinRcvBuff(),0x00, 0xff);
    }
    KLIN_RecOK = 0;
    KlinClsRecvd();
  }
  if (KlineSendIndFlag.flag == 0)
  {
    if (KlineSendIndFlag.init == 1)
    {
      printf("Klin_init\r\n");
      KlineFastInit();
      KlineSendIndFlag.count = 0;
      KlineSendIndFlag.src = 600;
      KlineSendIndFlag.flag = 1;
      
​
      (KlineSendIndFlag.cnt > 8)? (KlineSendIndFlag.cnt =0):(KlineSendIndFlag.cnt++);
      if(KlineSendIndFlag.cnt>3&&KlineSendIndFlag.cnt<6)
      {
          KlineSendIndFlag.init =1;
          KlineSendIndFlag.count = 0;
          KlineSendIndFlag.flag =0;
          KlineSendIndFlag.sta=0;/*判断为0*/
      }
      else{
          KlinComInit();
      }            
​
    }
    else
    {
      for (char i = 0; i < sizeof(KlineSendTimTab)/sizeof(KlinSendTimTypeDefTab); i++)
      {
        if (KlineSendTimTab[i].flag == 0)
        {
          KlineSendTimTab[i].flag = 1;
          KlineSendTimTab[i].count = 0;//计算接收时间长度
          KlineSendTimTab[i].p() ;
​
          KlineSendIndFlag.flag  = 1;
          KlineSendIndFlag.count = 0;
          if(KlineSendIndFlag.cnt)KlineSendIndFlag.cnt =0;  /*转为0*/
          break;
        }
      }
    }
  }
  return 0;
}

这就是我分享的kwp2000解析，还有很多细节操作，实际开发和文字描述上还是差距很多，如有需要欢迎大家联系我与我交流，添加我的微信：become_me。

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