bellman-ford算法求K短路O(n*m)，以及判负环O(n*m)

#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<cstring>
using namespace std;

const int N=510,M=1e4+10;

int n,m,k,dis[N],backup[N];
//dis数组表示dis[i]到起点的距离。

struct
{
    int a,b,w;
}edge[M];

//bellman-ford可以求出来图中有没有负权回路。

//迭代k次返回的数表示：从起点经过不超过k条边到各个点的最短距离

/*
bellman-ford可以判断负环O(n*m)，如果第n次迭代仍然有更新，则说明找到
了n条边的最短路径，如果一条最短路径上有n条边，
即有n+1个点，根据抽屉原理，说明有负环。

一般用spfa算法判断负环
*/
int bellman_ford()//直接返回k短路的距离，当k==m时返回起点到终点的最短距离
{
    memset(dis,0x3f,sizeof dis);
    dis[1]=0;

    for(int i=0;i<k;i++)//k次迭代，没次迭代每次得到一个
    //到起点的最近的邻居点。
    {
        //防止出现串联的情况
        memcpy(backup,dis,sizeof dis);
        for(int j=0;j<m;j++)//枚举所有的m条边
        {
            int a=edge[j].a,b=edge[j].b,w=edge[j].w;
            dis[b]=min(dis[b],backup[a]+w);
        }
    }

    if(dis[n]>0x3f3f3f3f/2)return -1;
        return dis[n];

}

int main()
{
    cin>>n>>m>>k;
    for(int i=0;i<m;i++)
    {
        scanf("%d%d%d",&edge[i].a,&edge[i].b,&edge[i].w);
    }
    int t=bellman_ford();
    if(t==-1)
    cout<<"impossible";
    else
    cout<<t;
    return 0;
}