1、NVIC优先级分组

2、初始化NVIC

// NVIC优先级分组

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

// NVIC初始化

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructrue;

NVIC_InitStructrue.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;

NVIC_InitStructrue.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

NVIC_InitStructrue.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;  // 抢断优先级

NVIC_InitStructrue.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;  //响应优先级

NVIC_Init(&NVIC_InitStructrue);

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