1、NVIC优先级分组

2、初始化NVIC

// NVIC优先级分组
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); // NVIC初始化
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructrue;
NVIC_InitStructrue.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructrue.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_InitStructrue.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2; // 抢断优先级
NVIC_InitStructrue.NVIC_IRQChannelSubPriority=1; //响应优先级
NVIC_Init(&NVIC_InitStructrue);

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