利用pcl_viewer工具
pcl_viewer rtabmap_cloud.pcd

.pcd格式点云文件的显示的更多相关文章

  1. 在c++MFC下用PCL显示操作点云文件 MFC对话框显示操作PCL点云

    原文作者:aircraft 原文地址:https://www.cnblogs.com/DOMLX/p/13115873.html 第一步 下载PCL库  我的版本是1.8.1的 你都要MFC下跑PCL ...

  2. GDI+ gif文件的显示和格式转换

    GDI+ gif文件的显示和格式转换   gdi+imagedeletenulltiff GDI+ gif文件的显示和格式转换 怎么获取gif文件的每一帧,并且显示出来呢? 1.怎么用gid+显示gi ...

  3. PCD（点云数据）文件格式

    博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=54 为什么用一种新的文件格式? PCD文件格式并非白费力气地做重复工作,现有 ...

  4. 干货 | 玩转云文件存储——利用CFS实现web应用的共享访问

    京东云文件服务(Cloud File Service,以下简称:CFS)是一种高可靠.可扩展.可共享访问的全托管分布式文件系统.它可在不中断应用服务的情况下,根据您对文件系统的使用,按需扩展或缩减,并 ...

  5. C++文件操作(输入输出、格式控制、文件打开模式、测试流状态、二进制读写)

    1.向文件写数据 头文件#include <ofstream> ①Create an instance of ofstream(创建ofstream实例) ②Open the file w ...

  6. 解决下载的CHM文件无法显示网页问题

    问题症状:打开CHM文件,左边目录齐全,可右边边框里却是无法显示网页. 解决方法:方法一:修改注册表1)新建一个文本文件2)添加如下内容:REGEDIT4[HKEY_LOCAL_MACHINE\SOF ...

  7. HDF文件的显示策略

    作者:朱金灿 来源:http://blog.csdn.net/clever101 hdf格式(类似还有netcdf格式)格式是国际上通用的遥感数据格式.它们都是采用不规则存储的格式,就是在一个hdf文 ...

  8. 数组转xls格式的excel文件&数据转csv格式的excle

    /** * 数组转xls格式的excel文件 * @param array $data 需要生成excel文件的数组 * @param string $filename 生成的excel文件名 * 示 ...

  9. VS2005+VTK读入点云文件

    使用VTK读入点云文件的基础代码: 头文件: 也许不是全部都用到,为了接下来得工程还是全部都包含进去了 #include "vtkRenderer.h" #include &quo ...

随机推荐

  1. 用JS写一个网站树形菜单

    先上效果图: 主体内容就是侧边展示的一二三级菜单,树形结构的. 前端页面布局内容,页面内容简单用ul li 来完成所有的罗列项.用先后顺序来区分一级二级三级: <body> <b&g ...

  2. 009.CI4框架CodeIgniter, 网页访问GET的URL参数获取，分段输出URL参数

    01.代码如下,我们给在PHP CI4框架中定义了一个show函数,并给了3个参数,代码如下: <?php namespace App\Controllers\System; use App\C ...

  3. 吴裕雄 Bootstrap 前端框架开发——Bootstrap 字体图标(Glyphicons)：glyphicon glyphicon-ok

    <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="utf-8"> <meta name ...

  4. B - Stacks of Flapjacks UVA - 120

    BackgroundStacks and Queues are often considered the bread and butter of data structures and find us ...

  5. code first网站发布后数据表中没有数据问题

    code first网站发布后数据表中没有数据问题 (1).将internal sealed class Configuration类访问修饰符改为public  class Configuratio ...

  6. mybatis关于级联查询结果集嵌套映射对象非列表的处理问题

    工作中遇到这么一个问题,嵌套查询,返回json的时候,作为属性,deviceFields是一个device中的一个对象属性,在json返回的时候想要得到的应该是deviceFields:{ 具体属性} ...

  7. 《动手学深度学习》系列笔记—— 1.2 Softmax回归与分类模型

    目录 softmax的基本概念 交叉熵损失函数 模型训练和预测 获取Fashion-MNIST训练集和读取数据 get dataset softmax从零开始的实现 获取训练集数据和测试集数据 模型参 ...

  8. Oracle之SQL优化专题03-如何看懂SQL的执行计划

    专题第一篇<Oracle之SQL优化专题01-查看SQL执行计划的方法>讲到了查看SQL执行计划的方法,并介绍了各种方法的应用场景,那么这一篇就主要介绍下如何看懂SQL的执行计划.毕竟如果 ...

  9. Spring Cloud 支付宝支付的流程

    沙箱环境又称沙盘,为了开发与调试所提供的环境,它与生产环境互相隔离,但具有生产环境几乎完全相同的功能蚂蚁金服开放平台——开发者中心1.https://openhome.alipay.com2.提供的调 ...

  10. 简单javascript学习总结

    2019-10-19 //文章汇总于绿叶学习网 console.log()                              //控制台输出 目录 数据类型:.... 2 函数:.... 3 ...