利用pcl_viewer工具
pcl_viewer rtabmap_cloud.pcd

.pcd格式点云文件的显示的更多相关文章

  1. 在c++MFC下用PCL显示操作点云文件 MFC对话框显示操作PCL点云

    原文作者:aircraft 原文地址:https://www.cnblogs.com/DOMLX/p/13115873.html 第一步 下载PCL库  我的版本是1.8.1的 你都要MFC下跑PCL ...

  2. GDI+ gif文件的显示和格式转换

    GDI+ gif文件的显示和格式转换   gdi+imagedeletenulltiff GDI+ gif文件的显示和格式转换 怎么获取gif文件的每一帧,并且显示出来呢? 1.怎么用gid+显示gi ...

  3. PCD（点云数据）文件格式

    博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=54 为什么用一种新的文件格式? PCD文件格式并非白费力气地做重复工作,现有 ...

  4. 干货 | 玩转云文件存储——利用CFS实现web应用的共享访问

    京东云文件服务(Cloud File Service,以下简称:CFS)是一种高可靠.可扩展.可共享访问的全托管分布式文件系统.它可在不中断应用服务的情况下,根据您对文件系统的使用,按需扩展或缩减,并 ...

  5. C++文件操作(输入输出、格式控制、文件打开模式、测试流状态、二进制读写)

    1.向文件写数据 头文件#include <ofstream> ①Create an instance of ofstream(创建ofstream实例) ②Open the file w ...

  6. 解决下载的CHM文件无法显示网页问题

    问题症状:打开CHM文件,左边目录齐全,可右边边框里却是无法显示网页. 解决方法:方法一:修改注册表1)新建一个文本文件2)添加如下内容:REGEDIT4[HKEY_LOCAL_MACHINE\SOF ...

  7. HDF文件的显示策略

    作者:朱金灿 来源:http://blog.csdn.net/clever101 hdf格式(类似还有netcdf格式)格式是国际上通用的遥感数据格式.它们都是采用不规则存储的格式,就是在一个hdf文 ...

  8. 数组转xls格式的excel文件&数据转csv格式的excle

    /** * 数组转xls格式的excel文件 * @param array $data 需要生成excel文件的数组 * @param string $filename 生成的excel文件名 * 示 ...

  9. VS2005+VTK读入点云文件

    使用VTK读入点云文件的基础代码: 头文件: 也许不是全部都用到,为了接下来得工程还是全部都包含进去了 #include "vtkRenderer.h" #include &quo ...

随机推荐

  1. java#类的实例化顺序

    关于类的实例化,不用弄的那么细致,这里只说单一类,没有其他父类(排除Obejct)的情况.要实例化一个类,需要加载class文件到jvm并且验证通过了是安全的字节码文件. 初始化大致上是按照如下步骤: ...

  2. 017、Java中使用float型

    01.代码如下: package TIANPAN; /** * 此处为文档注释 * * @author 田攀 微信382477247 */ public class TestDemo { public ...

  3. Spring AOP 管理事务

    <aop:config proxy-target-class="true"> <aop:pointcut expression="execution(* ...

  4. 读取多张MNIST图片与利用BaseEstimator基类创建分类器

    读取多张MNIST图片 在读取多张MNIST图片之前,我们先来看下读取单张图片如何实现 每张数字图片大小都为28 * 28的,需要将数据reshape成28 * 28的,采用最近邻插值,如下 def ...

  5. HIVE ROW_NUMBER()函数去重

    SELECT * FROM( SELECT *,ROW_NUMBER() OVER(PARTITION BY a.claimno ORDER BY b.financiancedate DESC)  n ...

  6. C语言备忘录——qsort

    写了这么久的排序感觉还是用现成的最舒服.其实C语言其实自己带了一个快速排序在stdlib 库里,但是其函数调用的接口过于复杂,所以让人望而却步.为了加深自己的记忆,所以写下这篇博客 先来看一下函数原型 ...

  7. VS2012 ffmpeg 没有定义的lrint

    在common.h #ifndef AVUTIL_COMMON_H#define AVUTIL_COMMON_H下添加 #define lrint(f) (f>=0?(int32_t)(f+(d ...

  8. 图片字节流生成bmp文件

    1 BITMAPFILEHEADER bfh;//文件头 2 bfh.bfType=0x4d42; bfh.bfOffBits=sizeof(bfh)+sizeof(BITMAPINFOHEADER) ...

  9. 一百零六、SAP的OOP面向对象编程，OO-ALV的简介

    面向对象编程,如图 基本概念: 1.对象(Object)是一个现实实体的抽象.一个对象可被认为是一个把数据(属性)和程序(方法)封装在一起的实体,这个程序产生该对象的动作或对它接受到的外界信号的反应. ...

  10. 14 SQLite数据库

    SQLite数据库SQLite 是一款轻型的数据库SQLite 的设计目标是嵌入式的SQLite 占用资源低SQL 指结构化查询语言SQL 使我们有能力访问数据库SQL 是一种 ANSI 的标准计算机 ...