如果直接设置

self.navigationBarHidden = YES;

那同时也会屏蔽右滑返回功能。

解决办法1:

self.navigationBarHidden = NO;
self.navigationBar.hidden = YES;

解决办法2:

self.navigationBarHidden = NO;
self.interactivePopGestureRecognizer.delegate = self;


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