input子系统

input子系统：
      像按键、键盘、鼠标、触摸屏、游戏摇杆等设备只有输入没有输出，而且在编程实现其对应的驱动程序时会有很多重复性的代码，内核的设计者将该部分代码抽象出来，驱动工程师只需要复用该部分代码，并且实现硬件相关的代码(中断号，中断触发条件)，就可以可以很容易实现对应硬件的驱动程序 如何用复用input子系统中提供的通用函数功能模块， 要遵循以下步骤：
    核心数据结构
        struct input_dev
        {
            evbit//记录该设备将来会报告哪些事件
        }
    1)分配一个输入设备//定义一个input_dev类型变量
      input_allocate_device()
    2)设置input_dev
    
    3)注册input_dev
      input_register_device
    4)硬件操作
      注册中断服务程序
      延时去抖
      //保存按键值
    5)向input核心模块报告事件
      input_event(...)
    6)注销input_dev
      input_unregister_device
    7)释放输入设备
      input_free_device(...)

代码实例：

 #include <linux/init.h>
 #include <linux/module.h>
 #include <linux/input.h>
 #include <linux/irq.h>
 #include <linux/interrupt.h>
 #include <asm/gpio.h>
 #include <plat/gpio-cfg.h>
 //定义按键硬件私有数据结构
 struct btn_resource {
     char *name; //名称
     int irq;    //中断号
     int gpio;   //GPIO编号
     int code;   //键值
 };

 //初始化开发板按键信息
 static struct btn_resource btn_info[] = {
     [] = {
         .name = "KEY_L",
         .irq = IRQ_EINT(),
         .gpio = S5PV210_GPH0(),
         .code = KEY_L
     },
     [] = {
         .name = "KEY_S",
         .irq = IRQ_EINT(),
         .gpio = S5PV210_GPH0(),
         .code = KEY_S
     },
     [] = {
         .name = "KEY_ENTER",
         .irq = IRQ_EINT(),
         .gpio = S5PV210_GPH0(),
         .code = KEY_ENTER
     },
 };

 //定义input_dev指针
 static struct input_dev *btn_dev;

 //分配定时器
 static struct timer_list btn_timer;
 static struct btn_resource *pdata; 

 //定时器的处理函数
 static void btn_timer_func(unsigned long data)
 {
     unsigned int pinstate;

     //2.获取按键的状态
     pinstate = gpio_get_value(pdata->gpio);

     //3.上报按键信息给核心层然后唤醒休眠的进程
     if (pinstate == ) { //松开
         //EV_KEY:上报按键类事件
         //pdata->code:具体键值
         //0:松开
         input_event(btn_dev, EV_KEY, pdata->code, );
         input_sync(btn_dev); //上报同步类事件
     } else {    //按下
         //EV_KEY:上报按键类事件
         //pdata->code:具体键值
         //1:按下
         input_event(btn_dev, EV_KEY, pdata->code, );
         input_sync(btn_dev);//上报同步类事件
     }
 }

 //中断处理函数
 static irqreturn_t button_isr(int irq, void *dev_id)
 {
     //1.获取按键对应的数据项
     pdata = (struct btn_resource *)dev_id;

     //2.启动定时器，设置定时器的超时时间为10ms
     mod_timer(&btn_timer, jiffies + msecs_to_jiffies());
     return IRQ_HANDLED;
 }

 static int btn_init(void)
 {
     int i;

     //1.分配input_dev
     btn_dev = input_allocate_device();

     //2.初始化input_dev
     btn_dev->name = "wf_button";
     //2.1设置上报按键类事件
     set_bit(EV_KEY, btn_dev->evbit);
     //2.2设置上报重复类事件
     set_bit(EV_REP, btn_dev->evbit);
     //2.3设置上报按键类事件中的哪些键值
     for(i = ; i < ARRAY_SIZE(btn_info); i++)
             set_bit(btn_info[i].code, btn_dev->keybit);

     //3.注册input_dev
     input_register_device(btn_dev);

     //4.申请GPIO资源
     //5.注册中断处理函数
     for (i = ; i < ARRAY_SIZE(btn_info); i++) {
         gpio_request(btn_info[i].gpio, btn_info[i].name);
         request_irq(btn_info[i].irq, button_isr/*中断处理函数*/,
                 IRQF_TRIGGER_FALLING|IRQF_TRIGGER_RISING,/*下降沿和上升沿触发*/
                 btn_info[i].name, &btn_info[i]/*给中断处理函数传递的参数*/);
     }

     //6.初始化定时器 处理按键的毛刺
     init_timer(&btn_timer);

     //6.1指定定时器的处理函数
     btn_timer.function = btn_timer_func;
     add_timer(&btn_timer);//将定时器添加到内核中
     return ;
 }

 static void btn_exit(void)
 {
     int i;

     //1.释放中断，释放GPIO资源
     for (i = ; i < ARRAY_SIZE(btn_info); i++) {
         gpio_free(btn_info[i].gpio);
         free_irq(btn_info[i].irq, &btn_info[i]);
     }

     //2.卸载input_dev
     input_unregister_device(btn_dev);

     //3.释放input_dev内存
     input_free_device(btn_dev);

     //4.删除定时器
     del_timer(&btn_timer);
 }

 module_init(btn_init);
 module_exit(btn_exit);
 MODULE_LICENSE("GPL");

测试代码：

 #include <stdio.h>
 #include <sys/types.h>
 #include <sys/stat.h>
 #include <fcntl.h>
 #include <linux/input.h> //input_event,标准键值等

 int main(int argc, char *argv[])
 {
     int fd;
     struct input_event button;

     fd = open(argv[], O_RDWR); //./btn_test /dev/input/event3
     if (fd < ) {
         printf("open button failed.\n");
         return -;
     }

     while() {
         read(fd, &button, sizeof(button));
         printf("type = %#x, code = %#x, value = %#x\n",
                     button.type, button.code, button.value);
     }

     close(fd);
     return ;
 }