linux下motion摄像头监控编译与配置

利用linxu下的开源的motion搭建嵌入式视频动态监控系统

所谓移动图像监测，简单来说就是利用摄像头定点监测某个区域，当有移动物体经过时，摄像头便自动抓拍（要监测多大物体、按拍照速率都是可调的），并把拍到的图像存储在指定目录，实现无人监控功能。

motion 是一套免费开源的移动图像监测程序（详见http://www.lavrsen.dk/foswiki/bin/view/Motion）

先去下载源代码：https://github.com/xiaobo-linux/motion

解压源码，进入到目录里面运行

./configure  --prefix=/${PWD}/_install / （ 自定义安装目录，我是直接安装源码下）

然后运行

mkdir _install

make

make install

cd _install

cp etc/motion-dist.conf etc/motion.conf

编辑配置文件：

vi etc/motion.conf（里面的具体配置意义可以看它的注释,或者见http://www.lavrsen.dk/foswiki/bin/view/Motion/ConfigFileOptions）

关键的几点配置：

daemon off  #关掉deamon模式

locate_motion_mode on  #探测到图像中有运动时，把运动区域用矩形框起来

videodevice /dev/video0  #加载USB摄像头的设备（对应自己的摄像头设备）

width 640    #图像宽度

height 480    #图像高度

target_dir /root/motion  #设置拍摄图片的存储目录

threshold 3000      #这个是改变探测灵敏度,越小越灵敏，这里设为3000像素值

可以在电脑的浏览器上打开server的IP地址，也就是linux的ip地址，例如我的是

192.168.1.100:8080 （这个地址是motion的配置页面，里面有很多motion的配置选项）

192.168.1.100:8081 （这个是motion的网络监控地址）

如果使用外网的话，stream_loacalhost off

然后就可以运行motion了

./motion

在摄像头前面移动，motion就会监测到物体移动，然后将捕捉到的图像保存到指定的目录下面

我的测试效果图（移动的手被矩形框起来了）

配置多个摄像头的方法是：

把motion 可执行文件跟要控制的摄像头的配置文件 motion.conf 放在一块

motion  + motion.conf 放在一起；

多个摄像头的话， 把 motion + motion.conf 放在别的文件夹内执行,motion.conf只需配置video编号跟浏览器查看摄像头的端口号

执行 ./moion 即可。

这样编译成的motion是没有视频编码功能的，要想将监控程序保存成视频文件，还要进行下面的更改。

重新配置motion之前还要先做好FFmpeg的编译准备工作。

先去下载FFmpeg

https://github.com/dwbuiten/FFmpeg

解压进入FFmpeg的目录，运行:

./configure --enable-memalign-hack --disable-debug  --prefix=/${PWD}/_install / （自定义安装目录，我是直接安装源码下）

(FFmpeg的编译详细参数参考http://www.cnblogs.com/ohmytime/archive/2013/05/12/ffmpeg-build-help.html)

在配置的时候会提示找不到yasm的错误（我的fedora 10是这样的，具体错误原因记不住了。。。）

去下载一个编译安装就好了：https://github.com/yasm/yasm

(安装方法：解压进入yasm,运行./autogen.sh 然后make && make install即可)

再执行

make

make install

进入到 _install目录下可以看到生成的库文件以及可执行文件。可以测试一下_install/bin目录下的ffplay 播放器

ffplay /home/test.mp4(视频文件为自己指定的文件)

如果成功播放视频则表示FFmpeg库编译成功。接下来的工作会用到这个_install目录

进入到motion目录执行：

make distclean

/configure  --prefix=/${PWD}/_install /  --with-ffmpeg=FFmpeg/_install/ (这个就是刚才编译的库文件的目录)

make

在这一步会遇到一个错：/FFmpeg-master/libavformat/matroskadec.c:1173: undefined reference to `BZ2_bzDecompressInit'

解决办法是修改Makefile的第35行：

LIBS = -lm -lpthread -lSDL -lpthread -ljpeg -L/home/qin/FFmpeg-master/_install/lib -lavformat -lavcodec -lavutil -lm -lz -lsqlite3 -lbz2

(最后的红色字体部分是新加上的)

重新make即可

make && make install

安装成功后保证motion.conf配置文件正确的情况下运行motion:

./motion

motion还有很多功能，比如：

on_event_start /root/detected  #当该事件产生时执行detected脚本,该脚本是简单的可执行shell脚本，下同

on_event_end /root/end  #当该事件产生时执行end脚本

gap 5 #设置，在探测到运动后，多长时间没有运动的话就触发运动结束指令on_event_end。

还可以设置报警等功能。

如果把这个移植到开发板上，然后弄上个usb的摄像头，就可以实现实时视频监控或者移动图像的监控了.